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公开(公告)号：CN117841583A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410064483.5
申请日：2024-01-17
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种拉簧减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括上摆臂单元和下摆臂单元，所述上摆臂单元和下摆臂单元上下对称布置，所述上摆臂单元底部与下摆臂单元顶部通过中销组件连接；所述上摆臂单元上设置安装基座，所述下摆臂单元上设置轮毂电机；所述上摆臂单元包括两左右对称布置的上摆臂，所述上摆臂顶端相啮合，两所述上摆臂底部之间设置上拉簧；所述下摆臂单元包括两左右对称布置的下摆臂，两所述下摆臂顶部之间设置下拉簧，所述上拉簧和下拉簧平行布置，两所述下摆臂底部之间相啮合；同侧的所述上摆臂底部与下摆臂顶部之间相啮合。本申请具有良好的抗震缓冲，避免车轮在缓冲过程中前后移动，提高小车稳定性。
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公开(公告)号：CN117212916A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311305823.0
申请日：2023-10-10
申请人： 江苏匹合先进制造科技有限公司 , 江阴萃科智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用斜温层的水储能系统，涉及能源动力技术领域。本发明包括蓄能水池、空调循环水池和空调循环系统，蓄能水池包括池体，池体内由前至后的呈台阶状依次固定有若干换热器，池体内均匀设置有若干电加热器，池体外侧连接有制冷机组，池体内下部固定有一端封口的第一主管和第二主管。本发明通过蓄能水池的设计用于空调循环水池内介质的换热，通过蓄能水池中呈阶梯状进行换热器的布置，在制冷或制热过程中，依次进行换热器的启动，通过斜温层的技术进行空调循环水池中介质的换热，蓄能效果较好，利于对空调循环水池内温度的控制，保证换热过程始终处于高效稳定状态。
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公开(公告)号：CN117863790A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064485.4
申请日：2024-01-17
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
IPC分类号： B60G11/14 , B60G11/16 , B60G7/00 , F16F15/067 , F16M11/42
摘要： 本发明涉及一种减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括上摆臂单元和下摆臂单元，所述上摆臂单元底部与下摆臂单元顶部通过中销组件连接；所述上摆臂单元顶部设置安装基座；所述上摆臂单元内设有压簧总成，所述上摆臂单元与压簧总成通过上销组件连接；所述下摆臂单元上设置轮毂电机；所述上摆臂单元包括两上摆臂，两所述上摆臂顶端相啮合，所述上摆臂顶部两侧面分别开设压簧置物槽组，所述压簧总成包括第一压簧组和第二压簧组，所述第一压簧组和第二压簧组分别设于压簧置物槽组内；所述下摆臂单元包括两下摆臂。本申请具有良好的抗震缓冲，既能避免弹性件暴露在外面，提高弹性件使用寿命；又减少占用空间。
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公开(公告)号：CN117863791A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064497.7
申请日：2024-01-17
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 华中科技大学无锡研究院 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
IPC分类号： B60G11/14 , B60G11/16 , B60G7/00 , F16F15/067 , F16M11/42
摘要： 本发明涉及一种压簧减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括基座总成，所述基座总成与大摆臂总成一端铰接，所述大摆臂总成另一端铰接小摆臂，所述小摆臂上设置轮毂电机；所述基座总成包括基座本体，所述基座本体侧面开设第一定位轴孔，所述基座本体侧面开设环形槽，所述环形槽设于第一定位轴孔外周，所述环形槽内设有多个环向均布的分隔块，使得环形槽分隔成多个压簧置物腔，所述压簧置物腔内分别设有减震压簧组。本申请基座本体内设有4组减震压簧组，通过第一大摆臂压簧压块、第二大摆臂压簧压块压缩减震压簧组，进而具有良好的抗震缓冲，且减小了占用空间，减小了移动小车整体尺寸。
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公开(公告)号：CN116901632A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310877339.9
申请日：2023-07-18
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种运用于移动机器人的四轮独立悬挂系统，涉及移动机器人技术领域。本发明包括一组前轮、一组后轮和悬挂系统，悬挂系统包括机械臂安装座、前悬挂总成和后悬挂总成，前悬挂总成包括前支架和两个气弹簧，前支架底部固定有安装座，安装座固定在机器人的机壳底座顶部。本发明通过设计新型的悬挂系统，可使两个前轮和两个后轮都具备独立悬挂的功能，满足不平整平面或路面的行走，具备高效的减振和缓冲功能，可对机器人内部元件进行防护，且所用的悬挂系统结构紧凑，可在有限的空间内设置空气弹簧和摆臂结构，相比于传统弹簧，负载较大、弹性较强、稳定性较高且使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN117656114A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311649854.8
申请日：2023-12-05
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明涉及一种机器人末端电动快换装置，属于机器人技术领域。包括壳体，所述壳体侧面开设转轴孔，所述转轴孔内穿设转轴；所述壳体上开设通孔，且所述通孔与转轴孔相贯通，形成贯通孔；所述通孔内腔设置分隔板，使得通孔内腔分为销轴腔和升降腔，所述升降腔内设有弹力式升降柱，所述壳体顶部盖设盖板，使得盖板压于弹力式升降柱顶部；所述销轴腔内穿设销轴，所述弹力式升降柱底部穿过分隔板且支撑于销轴顶端；所述销轴顶部外周开设卡槽，所述转轴外表面开设转轴弧形槽和转轴锁紧槽；所述盖板与机器人末端连接法兰固定连接，所述销轴底部固定在末端件上。本申请结构小巧精密，操作便捷，降低了生产成本，满足了多种场景使用需求。
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公开(公告)号：CN115282692A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210848042.5
申请日：2022-07-19
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种磨抛设备研磨液过滤循环方法，属于过滤水循环技术领域。所述方法包括如下步骤：步骤一：一级废液泵入一级磨抛初过滤单元进行初过滤；二级废液泵入二级磨抛初过滤单元进行初过滤，形成二级循环液，并对其自动进行配比，形成二级研磨液；步骤二：初过滤后的一级废液泵至一级磨抛精过滤单元进行精过滤，形成再生水混合物和一级循环液；步骤三：一级循环液回流至一级磨抛初过滤单元，并对其自动进行配比，形成一级研磨液；再生水混合物流入水再生系统进行固液分离，形成再生水和固废；步骤四：再生水收集于共用水箱；固废引入固废桶。本申请将废液进行回收、过滤，后经过配比后形成研磨液，实现研磨液循环使用，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN221539855U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323294156.9
申请日：2023-12-05
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司 , 江苏匹合先进制造科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适用于机器人末端的电动快换装置，属于机器人技术领域。包括壳体，所述壳体侧面开设转轴孔，所述转轴孔内穿设转轴；所述壳体上开设通孔，且所述通孔与转轴孔相贯通，形成贯通孔；所述通孔内腔设置分隔板，使得通孔内腔分为销轴腔和升降腔，所述升降腔内设有弹力式升降柱，所述壳体顶部盖设盖板，使得盖板压于弹力式升降柱顶部；所述销轴腔内穿设销轴，所述弹力式升降柱底部穿过分隔板且支撑于销轴顶端；所述销轴顶部外周开设卡槽，所述转轴外表面开设转轴弧形槽和转轴锁紧槽；所述盖板与机器人末端连接法兰固定连接，所述销轴底部固定在末端件上。本申请结构小巧精密，操作便捷，降低了生产成本，满足了多种场景使用需求。
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公开(公告)号：CN220094634U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321104247.9
申请日：2023-05-10
申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本实用新型涉及一种末端件快换装置，属于机械设备技术领域。包括转接头，所述转接头一端与转动部件或机器人末端轴固定连接，所述转接头另一端设置连轴件；所述转接头下方设有转换件，所述转换件支撑于被动式轴承座上；所述转换件底部连接末端件；所述连轴件与转换件可拆式连接，使得转换件与转换头快速连接或快速脱离。所述转换件两侧对称设有夹紧支架，所述夹紧支架分别与转换件铰接，所述夹紧支架顶面开设夹紧槽，两所述夹紧槽形成夹紧孔，且所述夹紧孔与花键槽相对应；两所述夹紧支架之间设有弹簧。本申请操作便捷，无需人员参与即能实现末端件的自动拆装，成本低廉。
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