公开(公告)号：CN217045976U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220234915.9

申请日：2022-01-28

申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司

发明人： 张磊 ,  陈志浩 ,  张凯 ,  陈春晓 ,  宋鑫

IPC分类号： B24B41/04 ,  B24B41/00

摘要： 本实用新型涉及一种适用于自动打磨大型空间异型曲面的弹簧阻尼机构，属于表面加工技术领域。包括固定板，所述固定板底部设置打磨工具，所述固定板上方设有连接板，所述连接板底部环向均布多根导向杆，所述导向杆上套设弹簧，所述弹簧顶部与连接板固定连接，所述弹簧底部与固定板固定连接；所述连接板内竖向穿设万向轴，且所述万向轴一端与固定板连接，另一端与机械臂连接。本申请在打磨过程中，打磨工具遇到打磨工件表面坑洼处时，打磨工具、固定板向上压缩弹簧，对坑凹处实现自动补偿，避免了打磨工具受损，提高了生产安全性。

公开(公告)号：CN217045842U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220234933.7

申请日：2022-01-28

申请人： 江阴萃科智能制造技术有限公司

发明人： 宋鑫 ,  陈春晓 ,  张凯 ,  陈志浩 ,  张磊

IPC分类号： B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20

摘要： 本实用新型涉及一种机器人自动化打磨用气动砂带机，属于打磨技术领域。包括安装座，所述安装座内设置气动马达，所述安装座侧面设有滚筒支架，所述滚筒支架上架设主动轴、从动轴和滚筒，三者平行布置；所述气动马达输出轴穿设安装座且通过联轴器与主动轴连接，所述主动轴上设有主动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述主动轮、从动轮和滚筒之间套设砂带；所述安装座另一侧面设置气动快换装置，所述气动马达的气管通过气动快换装置与气源连接。本申请砂带柔性可包覆，有效加大曲面打磨的接触面积，提高打磨效率。通过气动马达驱动主动轮、砂带、滚筒、从动轮转动，气动马达体积、重量轻，简化了机器人末端结构和连接线路，便于快换。