本实用新型涉及一种用于重型轮式车辆的托牵运送装置，包括基架、桅杆和托臂，基架通过鞍座安装在抢救车辆尾部两个后桥车轮之间的车架上方，基架上安装有一个翻转油缸，桅杆的一端与基架连接，另一端与翻转油缸的伸缩杆铰接，在翻转油缸的带动下实现桅杆的上、下移动及翻转动作，桅杆的上端安装有一个提升油缸，托臂铰接在所述桅杆的下端，托臂与提升油缸的伸缩杆铰接，在提升油缸的带动下实现托臂的翻转，托牵运送装置通过翻转油缸和提升油缸的相互配合，控制桅杆及托臂的移动和翻转动作，进而实施对被抢救车辆的托牵及运送。本实用新型消除了施救车辆前桥翘起的安全隐患，托牵运送装置的稳定性好，可对重型轮式车辆进行安全、快捷的托牵和运送，大幅提高抢救效率。