本实用新型公开了可自动堆取料的门式斗轮机设备，带机、取料皮带机、移动皮带机、C‑7皮带机和尾车，斗轮小车上设置有斗轮，斗轮大车顶部设置有激光盘煤仪，移动皮带机底部设置有雷达料位计，活动梁、斗轮小车、移动皮带机上均设置有定位发射器，斗轮大车上分别设置有与各定位发射器匹配的定位接收器，斗轮大车上也设置有定位发射器，斗轮大车外部设置有与斗轮大车上定位发射器匹配的定位接收器，激光盘煤仪、雷达料位计、定位接收器均与斗轮机设备的中央控制器连接。本实用新型实现了自动的堆料和取料，提高了堆料和取料的效率。