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公开(公告)号：CN114148770A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111355140.7
申请日：2021-11-16
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 华能国际电力股份有限公司大连电厂
发明人： 唐剑平 , 陈大明 , 徐德勤 , 回大林 , 张玉刚 , 孟欣 , 王刚 , 孙智慧 , 周伟强 , 朱旭 , 陈锡武 , 邸大禹 , 李全杰 , 杨理智 , 侯铂 , 徐享南 , 刘庆杰 , 王冠迪 , 孙阳 , 尹德伟
IPC分类号： B65G63/00 , B65G69/00 , B65G43/08 , B65G43/02 , B65G43/00 , B65G41/00 , B65G21/12 , B65G15/32
摘要： 本发明公开了可自动堆取料的门式斗轮机设备，包括斗轮大车、活动梁、斗轮小车、堆取料皮带机、取料皮带机、移动皮带机、C‑7皮带机、尾车、激光盘煤仪、雷达料位计、定位发射器、定位接收器，本发明实现了自动的堆料和取料，提高了堆料和取料的效率。本发明还公开了门式斗轮机设备的自动堆取料方法，包括自动堆料方法和自动取料方法，自动堆料方法为斗轮大车、移动皮带机按照设定从起始位置至结束位置反复循环作业堆料，自动取料方法为斗轮大车和斗轮小车照设定从起始位置至结束位置反复循环作业取料，本发明堆取料精准，无需人工目测操作，各机构按照设定依次作业，堆取料效率和准确度高。
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公开(公告)号：CN115571584A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211222888.4
申请日：2022-10-08
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 华能国际电力股份有限公司大连电厂
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明提供一种斗轮机模型防碰撞方法及系统。本发明方法，包括对煤场进行网格化划分，将煤场和斗轮机统一到一个局部坐标系中；斗轮机上设置激光扫描仪，通过斗轮机的走行和姿态调整，确定激光扫描仪在煤场坐标系中的坐标；将煤场内的预置位点纵坐标初始化为0；斗轮机搭载激光扫描仪进行煤场全域扫描；将扫描仪全域扫描后的扫描数据与网格化划分的煤场预设点进行三角构网，对三角构网煤场内所有预置点赋值高度；基于系统的前进或后退指令，判断行进过程中的预设位点与三角构网顶点的平均高度，进而判断斗轮机与煤堆是否能碰撞。本发明能够实时智能化地防止走行过程中斗轮机与已有煤堆的碰撞问题。
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公开(公告)号：CN115565133A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211222377.2
申请日：2022-10-08
申请人： 华能国际电力股份有限公司大连电厂 , 华能吉林发电有限公司长春热电厂
摘要： 本发明提供一种基于图像识别的卷缆异常松动检测方法，包括如下步骤：获取摄像机拍摄的原始图像，对原始图像预处理，得到卷缆的二值化图像；在预设的兴趣区域中，选取若干横向区域作为矩形模板扫描初始位置，通过矩形模板扫描二值化图像，并基于扫描结果确认一部分卷缆的位置；记录扫描到卷缆目标时各模板的中心横坐标位置区间；当三个扫描区域的目标中心点横坐标全部超出规定的范围则判断特定目标位置没有出现卷缆特征，即卷缆处于松弛状态；特定目标位置出现了卷缆特征则表示此刻卷缆正常收放，则进行下一帧图像的检测。在出现卷缆异常状态时，控制系统控制取料机停止走行动作，从而达到保护电缆的作用。
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公开(公告)号：CN115564732A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211222778.8
申请日：2022-10-08
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 华能国际电力股份有限公司大连电厂
摘要： 本发明提供一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法。包括如下步骤：在门式斗轮机顶部两侧的滑轮组上部署图像采集装置，在被监测的滑轮体上设置不同颜色的标识模块；获取图像采集装置拍摄的原始图像，对原始图像预处理，将标识模块的RGB图像转换成二值化图像；对二值化图像进行连通域标记，标定标识模块在图像中的位置；利用周期性的插帧图像计算特征颜色区域的运动轨迹特征，基于连续两帧图像得出的两组坐标数据进行向量夹角的计算；多组彩色标识模块中的任一组夹角超过预设值，则判定滑轮组超速运动，活动梁此刻正发生突降，此时，控制系统发送卷扬机闭锁指令，停止活动梁动作。本发明可以有效的防止事故扩大，降低企业经济损失。
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公开(公告)号：CN115522995A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211222212.5
申请日：2022-10-08
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 华能国际电力股份有限公司大连电厂
摘要： 本发明提供一种基于音频信号的门式斗轮机斗轮异常状态检测方法及系统。本发明方法通过在斗轮附近安装部署声音传感器的方式实时收集现场音频数据，并通过对音频信号进行滤波、频域变换等处理方式找到异常的作业工况从而对斗轮机运行状态进行报警，解决斗轮机无人值守后，运行人员可及时发现斗轮异常状态的问题。
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公开(公告)号：CN117842718A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311607961.4
申请日：2023-11-29
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要： 本发明公开了一种门式斗轮机活动梁纠偏装置，包括控制器、限位开关、第一变频器和第二变频器，活动梁两端的平衡轮上均设有限位开关，第一变频器与斗轮机门架左侧的第一驱动电机电连接，第二变频器与斗轮机门架右侧的第二驱动电机电连接，第一驱动电机和第二驱动电机用于控制活动梁的升降；限位开关、第一变频器和第二变频器均与控制器电连接，控制器与斗轮机的控制系统电连接；限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别位于平衡轮的两侧。达到的技术效果为：整个装置无需人员干预即可自动完成活动梁的纠偏，能够保障斗轮机的安全稳定运行，运行维护方便，能够有效降低设备故障率，提高了设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN217102159U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202122805102.9
申请日：2021-11-16
申请人： 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 华能国际电力股份有限公司大连电厂
发明人： 唐剑平 , 陈大明 , 徐德勤 , 回大林 , 张玉刚 , 孟欣 , 王刚 , 孙智慧 , 周伟强 , 朱旭 , 陈锡武 , 邸大禹 , 李全杰 , 杨理智 , 侯铂 , 徐享南 , 刘庆杰 , 王冠迪 , 孙阳 , 尹德伟
IPC分类号： B65G63/00 , B65G69/00 , B65G43/08 , B65G43/02 , B65G43/00 , B65G41/00 , B65G21/12 , B65G15/32
摘要： 本实用新型公开了可自动堆取料的门式斗轮机设备，带机、取料皮带机、移动皮带机、C‑7皮带机和尾车，斗轮小车上设置有斗轮，斗轮大车顶部设置有激光盘煤仪，移动皮带机底部设置有雷达料位计，活动梁、斗轮小车、移动皮带机上均设置有定位发射器，斗轮大车上分别设置有与各定位发射器匹配的定位接收器，斗轮大车上也设置有定位发射器，斗轮大车外部设置有与斗轮大车上定位发射器匹配的定位接收器，激光盘煤仪、雷达料位计、定位接收器均与斗轮机设备的中央控制器连接。本实用新型实现了自动的堆料和取料，提高了堆料和取料的效率。
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公开(公告)号：CN117645165A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311616177.X
申请日：2023-11-29
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要： 本发明公开了一种门式斗轮机定位传感器及其保护装置，包括放置组件，放置组件的内部安装有一限位组件，限位组件的内部可拆卸安装有一定位模块，限位组件通过固定组件进行固定，放置组件的上方卡合连接有一盖合组件；放置组件包括一放置盒，放置盒的后侧固定安装有两对称设置的转动连接轴，放置盒的前侧开设有一容纳腔，放置盒的内部前侧固定安装有一U形安装板，U形安装板的内壁上固定安装有一复位弹簧，复位弹簧的前端固定安装有一插接柱。本发明通过拧松限位螺帽，能够对伸缩板的伸出长度进行调整，从而对限位卡板的位置进行调整，从而使限位卡板能够对不同尺寸的定位模块进行安装夹持，从而使本发明的适用范围更广。
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公开(公告)号：CN117622915A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607966.7
申请日：2023-11-29
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要： 本发明公开了一种门式斗轮机设备防碰撞预警系统，包括多个防碰撞装置，多个防碰撞装置分别设置在斗轮机本体的悬臂的取料端和斗轮机本体的四周，防碰撞装置与斗轮机本体的控制系统电连接；防碰撞装置包括壳体、控制器、声光警报器、距离感应器和摄像头，控制器设置在壳体内，声光警报器、距离感应器和摄像头均安装在壳体上，且声光警报器、距离感应器和摄像头均与控制器电连接。达到的技术效果为：能够在探测到设备距离障碍物过近时及时发出反馈信号，并在设备与障碍物之间的距离过近时及时发出声光警报，避免出现碰撞；能够观察到各个部位的现场情况，便于操作人员及时做出正确操作；能够多方位提供防碰撞预警，防碰撞预警效果更好。
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公开(公告)号：CN217894473U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221086979.5
申请日：2022-08-22
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 华能国际电力股份有限公司大连电厂
发明人： 回大林 , 陈大明 , 孙智慧 , 王刚 , 邸大禹 , 李全杰 , 王怀勇 , 崔勇 , 曲小兵 , 丁学东 , 朱旭 , 王晓龙 , 刘庆杰 , 张永军 , 侯铂 , 刘洪博 , 李旭 , 陈光 , 王冠迪 , 芮元琪 , 赵越 , 张括 , 刘沛沅 , 吴凯
摘要： 本实用新型提供了一种门式斗轮机防突降检测装置，包括钢缆滑轮支架和位于钢缆滑轮支架一侧的编码器角度回传机构，钢缆滑轮支架由第一支撑板和第二支撑板组成，第一支撑板和第二支撑板上均贯通开设有第一通孔，第一通孔内部设有轴承支座，第一支撑板和第二支撑板之间设有转动轴，转动轴上贯穿连接设有滑轮活动轮，转动轴两端与轴承支座相连接，编码器角度回传机构包括有编码器本体和编码器支撑机构，编码器本体输出端通过联轴器与转动轴相连，在斗轮机上端钢缆滑轮处安装编码器对滑轮活动轮的滑轮角速度进行判断，在后端对开发数据分析对活动梁运行速度进行精确和高频检测，异常情况下自动切断升降梁电机电源，把活动梁突降问题降低到最低风险。
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