本实用新型公开了一种直管段自动化预制生产线，包括自动控制系统以及顺序设置的上料辊子输送机、坡切一体机、下料辊子输送机、组对工装、TIG打底焊接机器人和MIG盖面焊接机器人，在组对工装的上方横跨有上料起重机和下料起重机，上料起重机和下料起重机安装在两根高架轨道上，高架轨道采用多根立柱支撑，两根高架轨道分别设置在组对工装的两侧上方，在组对工装的两端各设有一台悬臂吊，在TIG打底焊接机器人和MIG盖面焊接机器人的两侧各设有一组行车轨道，在每组行车轨道上设有两辆同步电动有轨车，两辆同步电动有轨车与下料起重机衔接，上料起重机与下料辊子输送机衔接。本实用新型生产效率高、成本低。