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公开(公告)号：CN114750907A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210421197.0
申请日：2022-04-21
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/024 , B08B3/02
摘要： 本发明公开了一种具有扫描摆臂的海洋石油导管架平台清洗水下机器人，包括电子舱底盘、爬行驱动系统、摆臂扫描清洗系统、压力补偿系统、光通系统；爬行驱动系统包括设置电子舱底盘下方的两个前磁性驱动轮和两个后磁性驱动轮；摆臂扫描清洗系统包括L型摆臂和高压水喷头；L型摆臂一端与蜗轮蜗杆减速机连接，水下电机驱动涡轮蜗杆减速机，进而带动L型摆臂做左右往复摆动运动；L型摆臂另一端设置高压水喷头；压力补偿系统包括补偿器，补偿器通过供油软管为磁性驱动轮和电子舱提供压力补偿油；光通系统包括前视摄像机、前视灯、后视摄像机、后视灯。本发明能吸附在导磁体材料的海洋石油导管架平台桩腿上，并做能爬行运动和往复清洗。
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公开(公告)号：CN113996350A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111429954.0
申请日：2021-11-29
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种可移动式化学清洗检测实验室，包括：设备仪器单元、柜台单元、水路单元、电路单元和气路单元；所述设备仪器单元包括：红外测油仪、可见光分光光度计、分析天平、便携式pH计、在线腐蚀率检测仪、超声波清洗器、废品箱、废液桶、灭火器、储水桶、纯水制备机；所述柜台单元包括：实验台、化学品试剂储存柜、紧急医用箱、办公桌、椅子；所述水路单元包括：洗涤槽和喷淋装置；所述电路单元包括：配电箱；所述气路单元包括：洗涤通风柜、空调内机、空调外机、窗户和门。
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公开(公告)号：CN112592770A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011372922.7
申请日：2020-11-30
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种重油清洗剂及其制备和清洗方法，所述的重油清洗剂为水基环保中性重质油清洗剂；主要包括阴离子表面活性剂、非离子表面活性剂、和各种助剂，阴离子表面活性剂的质量分数为1％～5％、非离子表面活性剂的质量分数为2％～10％、助剂的质量分数为3％～7％。在本发明中阴离子表面活性剂、非离子表面活性剂和助剂协同合作，对重油垢质有着优良的清洗效果，且配方中不含有害物质，对海洋生态环境友好，避免了传统重油清洗方法大量酸、碱对环境的破坏，为含重油污垢的清洗提供了重要技术支持，可用于海洋石油平台甲板清洗，生产工艺系统重油污垢的清洗，海底管线的清洗，亦可用于含重油污垢机械零部件的清洗，清除率达98％以上。
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公开(公告)号：CN217596138U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221277832.4
申请日：2022-05-25
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
发明人： 王永峰 , 吕增伟 , 吴正林 , 陈祎 , 张千东 , 王喜龙 , 孙海涛 , 黄建虾 , 周正权 , 兰君 , 向元培 , 黄丰 , 任宗瑞 , 张兆东 , 赵秀宁 , 王伟 , 盖学胜 , 刘虎 , 曹红东
摘要： 本实用新型公开了一种直管段自动化预制生产线，包括自动控制系统以及顺序设置的上料辊子输送机、坡切一体机、下料辊子输送机、组对工装、TIG打底焊接机器人和MIG盖面焊接机器人，在组对工装的上方横跨有上料起重机和下料起重机，上料起重机和下料起重机安装在两根高架轨道上，高架轨道采用多根立柱支撑，两根高架轨道分别设置在组对工装的两侧上方，在组对工装的两端各设有一台悬臂吊，在TIG打底焊接机器人和MIG盖面焊接机器人的两侧各设有一组行车轨道，在每组行车轨道上设有两辆同步电动有轨车，两辆同步电动有轨车与下料起重机衔接，上料起重机与下料辊子输送机衔接。本实用新型生产效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN215399183U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121185630.2
申请日：2021-05-31
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： B63B17/00
摘要： 本实用新型提供了一种用于海上平台外悬部位扫描的工装，包括纵向杆、水平支撑和斜支撑，所述纵向杆、所述水平支撑和所述斜支撑依次首尾相连，所述纵向杆上设置有用于将所述纵向杆固定在立柱上的卡扣，所述斜支撑包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间通过螺丝固定连接，所述螺丝可拆卸，所述第一支撑杆与所述纵向杆通过第一转动连接件连接，所述第二支撑杆与所述水平支撑通过第二转动连接件连接，所述水平支撑上设置有用于固定扫描装置的螺栓。本实用新型通过制作外悬支架，将扫描仪延伸到甲板外，并对甲板外悬部分进行数据精准采集，实现海上平台特殊部位的数据收集。
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公开(公告)号：CN213213059U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021584443.7
申请日：2020-08-03
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： H02G9/02
摘要： 本实用新型公开了一种抗冲击高分子海底管缆复合保护装置，包括装置本体，所述装置本体包括外层的包覆层和内层的耐压结构层；所述耐压结构层的外表面通过网格状的支撑骨架箍住，耐压结构层由高分子材料构成；所述支撑骨架上均布的固定设置有顶部挂钩穿出包覆层，底部穿过耐压结构层固定于支撑骨架底架的吊点。本实用新型旨在提供一种抗冲击性强、保护性好的海底管缆复合保护装置，来对裸露的海底管缆进行压载防护。
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公开(公告)号：CN217494276U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220927452.4
申请日：2022-04-21
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有中空轴的六自由度控制手柄：基座、肩关节、第一大臂关节、第二大臂关节、第一小臂关节、第二小臂关节、第一肘关节、第二肘关节、手腕关节两两之间均通过中空的旋转轴结构互相连接并用轴用挡圈限制彼此之间的轴向位移，两两之间通过对应的旋转轴结构相对转动做摆动运动；手腕关节设置总锁定按钮和手爪开关按钮，每个中空的旋转轴结构内置中空磁钢，中空磁钢一侧设置CAN采集板，另一侧设置导电滑环，中空磁钢与CAN采集板之间保持一定间隙，通过CAN采集板上的磁场角度传感器芯片检测其所对应的中空磁钢的转动角度。本实用新型外形简洁、控制灵活可靠。
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公开(公告)号：CN113043303B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110251001.3
申请日：2021-03-08
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
摘要： 本发明提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本发明可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。
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公开(公告)号：CN113043303A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110251001.3
申请日：2021-03-08
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
摘要： 本发明提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本发明可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。
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公开(公告)号：CN112838551A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110167865.7
申请日：2021-02-07
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 天津市隆泽油田技术服务有限公司
发明人： 张伟新 , 刘巍 , 魏海 , 毕祥元 , 钟娜 , 韩羽 , 刘轩 , 王彬 , 王伟 , 张凤伟 , 郝芯 , 冯东 , 许瑞生 , 黄丰 , 周正权 , 刘凤羽 , 仇朝军 , 王鑫 , 宋方明 , 宋锦华
摘要： 本发明公开了一种海底电缆的尼龙护甲，包括连接块、外壳主体和电缆主体，所述外壳主体的顶部固定安装有连接块，所述连接块与外壳主体皆对称设置有两组，两组所述外壳主体之间通过配合使用的连接销转动连接，所述连接块顶部的中央位置处设置有第二连接口，所述第二连接口的边沿处固定安装有凸起包边，所述外壳主体内部的底部设置有连接内腔。该海底电缆的尼龙护甲通过对海底电缆护甲进行轻量化设计，使其在满足尺寸条件的情况下能在铺缆过程中由人工和少量设备顺利完成作业，提高作业的效率，有效减少了在施工过程中因时间拉长而产生的风险和费用。
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