本实用新型涉及立体仓库领域，尤其涉及一种立体储仓用限速测距装置，包括基座和移动云台，所述基座上设有直线导轨，所述直线导轨上设有所述移动云台，所述移动云台能够在所述直线导轨上滑动，其中：所述移动云台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有变速箱，所述移动云台的两相对侧端均设有移动轮，所述驱动电机通过所述变速箱与其中一个所述移动轮连接；所述直线导轨的末端设有反射板，使用时，驱动电机通过变速箱带动移动轮旋转，从而对移动云台进行位置移动，在移动时光学测距仪与反射板相互配合，可以对移动云台的位置进行精确探测，而且该检测设备原理简单，维护方便，成本不高、操作方便、且容易实施。