实用新型
- 专利标题： 一种隧道工程空陆两栖检测机器人越障车轮
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申请号： CN202121818105.X申请日： 2021-08-05
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公开(公告)号： CN217730122U公开(公告)日： 2022-11-04
- 发明人: 王可心 , 孙辉 , 孙雪双 , 田文茂 , 芦晓鹏 , 曹晖 , 魏军 , 黄亮 , 伏浩 , 胡强 , 张佳奇 , 吴树丰 , 周涛 , 王亚利
- 申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市小店区人民南路19号;
- 专利权人： 中铁十二局集团第二工程有限公司,中铁十二局集团有限公司
- 当前专利权人： 中铁十二局集团第二工程有限公司,中铁十二局集团有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市小店区人民南路19号;
- 代理机构： 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理商 王瑞玲
- 主分类号： B60B19/00
- IPC分类号： B60B19/00
摘要：
本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道工程空陆两栖检测机器人越障车轮，包括主轮、三个附属齿轮和拨片，所述主轮通过连接轴与驱动轴连接，所述连接轴端部设置有拨片，所述三个附属齿轮通过轮轴对称地设置在主轮上，所述拨片上设置有用于与附属齿轮配合的拨齿。本实用新型的有益效果是，可以实现空陆两栖机器人跨越障碍物，同时自重轻，有利于续航，结构简单。