-
公开(公告)号:CN215660355U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121818600.0
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: B25J19/02
摘要: 本实用新型属于隧道工程检测技术领域,具体涉及一种隧道工程用空陆两栖检测机器人雷达探头翻转装置,包括固定在机器人机身上的转动圆环、连接旋转杆和转动杆,所述转动圆环一侧设置有环形凹槽,所述连接旋转杆与所述转动圆环垂直设置,其一端设置在所述环形凹槽内,并可沿所述环形凹槽转动,所述转动杆转动设置在连接旋转杆上,雷达探头固定设置在转动杆一端。本实用新型的结构在机器人机身发生翻转时,可以保证探地雷达始终正对下方的待测表面,而且,通过优化结构能够大幅减少转动所需空间。
-
公开(公告)号:CN215618108U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202121818120.4
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: B25J11/00 , B62D57/024
摘要: 本实用新型属于隧道工程领域,具体涉及一种飞行攀爬两栖机器人用密闭吸附流结构,包括连接主轴、密闭吸附腔体结构、吸附流扇叶和滚珠,所述密闭吸附腔体结构设置在连接主轴上,其顶部设置有用于使气流排出的空隙;所述吸附流扇叶设置在连接主轴的一端,并位于密闭吸附腔体结构内,所述连接主轴的另一端设置有旋翼。本实用新型可以增加机器人贴壁飞行的正压力,使飞行结构与吸附结构配合工作,降低机器人贴壁行走能耗,提高了两栖机器人的续航时间。
-
公开(公告)号:CN215359244U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202121827280.5
申请日:2021-08-06
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本实用新型提供一种多混凝土芯样固定切割装置,属于混凝土芯样切割装置的技术领域,包括底座、设置在底座上方的上固定板以及连接底座和上固定板的两个立柱,底座、上固定板和两个立柱围合成混凝土芯样的放置区间,放置区间内设置有芯样固定架;芯样固定架的底端固定在底座上,顶端支撑在混凝土芯样的下部;上固定板上螺纹穿设有压紧螺栓;压紧螺栓位于芯样固定架的上方,用于压紧混凝土芯样的上部。上述多混凝土芯样固定切割装置采用芯样固定架和压紧螺栓对混凝土芯样的上下进行限位,实现混凝土芯样的固定,可防止混凝土芯样在放置区间滚动,防止切偏,保证切割质量。
-
公开(公告)号:CN215595657U
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202121827683.X
申请日:2021-08-06
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本实用新型提供一种隧道水沟电缆槽养护装置,属于混凝土养护装置的技术领域,包括储水罐、行走车、水泵、竖向喷淋管、横向喷淋管和喷头;储水罐和水泵均设置在行走车上,水泵的进口通过进水管与储水罐的出水口连接;竖向喷淋管的底端固定在行走车上,顶端与横向喷淋管连接,竖向喷淋管位于水沟电缆槽未与隧道衬砌表面连接的侧壁的外侧,横向喷淋管位于水沟电缆槽顶面的上方,竖向喷淋管和横向喷淋管上均设置有多个喷头;水泵的出口通过出水管与竖向喷淋管连接。本实用新型可保证水分喷洒均匀,降低地面灰砂扬起。
-
公开(公告)号:CN217730122U
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202121818105.X
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: B60B19/00
摘要: 本实用新型属于隧道工程检测技术领域,具体涉及一种隧道工程空陆两栖检测机器人越障车轮,包括主轮、三个附属齿轮和拨片,所述主轮通过连接轴与驱动轴连接,所述连接轴端部设置有拨片,所述三个附属齿轮通过轮轴对称地设置在主轮上,所述拨片上设置有用于与附属齿轮配合的拨齿。本实用新型的有益效果是,可以实现空陆两栖机器人跨越障碍物,同时自重轻,有利于续航,结构简单。
-
公开(公告)号:CN215749139U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202121818643.9
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: B25J5/00
摘要: 本实用涉及隧道检测设备技术领域,具体涉及一种攀爬飞行两栖机器人机体可升降车轴架,包括车轴、滑动杆、连接器和斜滑动轴,机器人机体上设置有固定的滑槽,所述滑槽方向与车轴方向平行,滑动杆的顶端设置在滑槽内,连接器滑动设置在滑动杆上,连接器上设置有连接轴,所述斜滑动轴的一端与车轴固定连接,另一端套接在所述连接轴上,所述车轴的端部设置有车轮。本实用新型的结构受力均匀,可以减轻对机体固定机构的磨损,起到保护机体,安全越障的目的。
-
公开(公告)号:CN215364603U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202121819818.8
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本实用新型属于短距离运输技术领域,具体涉及一种短距离运输的全方位起重机。本实用新型包括移动装置、立杆、钢架、钢丝绳收发杆、钢丝绳和顶杆;钢架的底部固定有用于带动起重机移动的移动装置,钢架一端与立杆的底端通过连接装置连接,连接装置的套管与立杆连接,转动杆与钢架连接,转动杆插装于套管内,套管上设有多个沿其周向均布的定位孔,转动杆上设有沿其周向均布的销孔,销钉插装于定位孔和销孔内;钢丝绳支架上设有滚动装置;钢丝绳收发杆固定在立杆上,钢丝绳收发杆上卷绕有钢丝绳,钢丝绳的自由端依次绕过两个钢丝绳支架上的滚动装置。本实用新型降低施工人员的劳动强度以及人力成本,提高施工效率以及施工安全;大大降低力的支出。
-
公开(公告)号:CN215324924U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202121827682.5
申请日:2021-08-06
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: B65G7/12
摘要: 本实用新型提供一种隧道施工用简易手持夹持装置,属于夹持装置的技术领域,包括固定夹板、活动夹板、固定横梁、活动横梁、限位螺栓、纵梁和握持梁;固定夹板和活动夹板相对设置;固定横梁的第一端与固定夹板固定连接,第二端设置有向内凹陷的滑槽,顶面设置有与滑槽连通的通孔,通孔外固定有螺母;活动横梁与滑槽滑动配合,第二端位于滑槽外与活动夹板固定连接;限位螺栓穿过螺母和通孔,对准活动横梁;纵梁连接固定横梁和握持梁。可适应不用厚度的被夹持件,可搬运成摞的钢板或防水板,或者成捆的钢管、电缆卷、软管卷等。工作人员通过握持梁对被夹持件进行搬运,不与被夹持件直接接触,不易划破手套和手。
-
公开(公告)号:CN215660244U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121818103.0
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: B25J9/00
摘要: 本实用新型属于隧道工程检测技术领域,具体涉及一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架,包括上机架板、下机架板和环形杆,所述上机架板和下机架板通过竖向连接柱连接在一起形成主框架,主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔,四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓,环形杆固定设置在上机架板上,用于依次连接四个旋翼腔,所述环形杆上沿水平方向固定设置有四个轮轴,所述轮轴的一端设置在其中两个旋翼腔之间,另一端分别用于安装一个爬行机轮。本实用新型结构稳定性好,重量轻,负载能力强。
-
公开(公告)号:CN215369945U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202121820411.7
申请日:2021-08-05
申请人: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本实用新型属于隧道缺陷整治技术领域,具体涉及一种自由升降、组装式隧道缺陷整治门架。本实用新型包括移动装置、钢门架、液压伸缩杆、第一工作平台、第二工作平台和平衡装置;钢门架包括门型框架以及固定于门型框架顶部的顶板;移动装置固定于钢门架的底部,钢门架的顶部与液压伸缩杆的底部连接,液压伸缩杆的顶部与第二工作平台的底部连接,第二工作平台通过滑动装置滑动连接于第一工作平台的底部;平衡装置为四个,四个平衡装置分别设于钢门架顶部的四个角处,平衡装置的顶部对应连接于第二工作平台的四个角。本实用新型保证工作人员在高工作业的安全的同时能够快速的通过拱部吊柱,大大降低人工成本,现场时效性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-