实用新型
- 专利标题： 货叉及机器人
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申请号： CN202221385203.3申请日： 2022-06-01
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公开(公告)号： CN217866230U公开(公告)日： 2022-11-22
- 发明人: 任旭升 , 钟俊成 , 王思哲 , 曹唤驰 , 佘俏
- 申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401
- 专利权人： 深圳市海柔创新科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市海柔创新科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401
- 代理机构： 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理商 杨杰; 刘芳
- 主分类号： B65G1/04
- IPC分类号： B65G1/04 ; B66F9/12 ; B66F9/075
摘要：
本申请提供一种货叉及机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决货叉在取放货时的安全可靠性低的技术问题，该货叉包括货叉本体和安装在货叉本体上的碰撞检测单元；碰撞检测单元包括安装在货叉本体一端的安装座，安装座沿竖直方向的至少一侧设置有碰撞检测组件，碰撞检测组件在受到沿竖直方向的外力作用时，碰撞检测组件发出触碰反馈信号。本申请提供的机器人包括上述货叉。本申请能够提高货叉在取放货时的安全可靠性。
IPC分类:
