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公开(公告)号：CN117756029A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211134750.9
申请日：2022-09-19
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种运动装置、货叉装置、控制方法、控制器及搬运机器人。该运动装置包括基体，包括基座、及可转动地安装于基座的旋转组件，旋转组件包括旋转支撑件；机械臂组件，包括固定板、及机械臂；固定板与旋转支撑件固定连接；机械臂可移动地安装于固定板，且可相对于固定板伸出或缩回；驱动机构，包括驱动件以及与驱动件传动相连的差速器，差速器设有动力输入部、第一动力输出部及第二动力输出部；动力输入部与驱动件传动相连，第一动力输出部与旋转组件传动相连，第二动力输出部与机械臂传动相连；驱动机构被配置为选择性地通过第一动力输出部驱动旋转支撑件相对于基座旋转。本申请能够充分利用驱动件的输出功率。
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公开(公告)号：CN218344387U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222680187.7
申请日：2022-10-12
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种货叉组件及搬运机器人。该货叉组件包括货叉本体、托盘、伸缩臂和联动机构；托盘设于货叉本体上并能够相对货叉本体伸出和缩回；伸缩臂设于货叉本体上并能够相对货叉本体伸出和缩回，伸缩臂的伸缩方向与托盘的伸缩方向平行；联动机构设于托盘上，联动机构包括第一联动件和与第一联动件相联动的第二联动件；伸缩臂向货架的方向伸出时通过第二联动件带动托盘向货架伸出；托盘向货架伸出时，第一联动件向货架运动至触碰货架并与托盘发生相对移动；第一联动件用于在相对托盘移动时带动第二联动件相对托盘移动，以使第二联动件脱离伸缩臂。本申请提供的方案，能够减少托盘伸出时对货架的冲击，适用多种巷道情况。
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公开(公告)号：CN219098680U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320228402.1
申请日：2023-02-06
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种手指结构、货叉组件及仓储机器人。该手指结构包括：基座、伸缩组件和驱动组件；所述伸缩组件包括第一指节、第二指节及传动机构，所述第一指节转动连接于所述基座，所述第二指节滑动连接于所述第一指节，所述传动机构设于所述第一指节上，所述第二指节与所述传动机构连接；所述驱动组件用于驱动所述第一指节相对所述基座在收起位和打开位之间转动，当所述第一指节位于所述打开位时，所述驱动组件能够驱动所述传动机构相对所述第一指节移动，以使所述传动机构驱动所述第二指节相对所述第一指节伸出或缩回。本申请提供的方案，能够提高手指结构对不同尺寸的货物和不同层间距的货架的兼容性。
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公开(公告)号：CN217866230U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221385203.3
申请日：2022-06-01
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请提供一种货叉及机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决货叉在取放货时的安全可靠性低的技术问题，该货叉包括货叉本体和安装在货叉本体上的碰撞检测单元；碰撞检测单元包括安装在货叉本体一端的安装座，安装座沿竖直方向的至少一侧设置有碰撞检测组件，碰撞检测组件在受到沿竖直方向的外力作用时，碰撞检测组件发出触碰反馈信号。本申请提供的机器人包括上述货叉。本申请能够提高货叉在取放货时的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN219427926U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320924616.2
申请日：2023-04-14
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种移动机器人的驱动装置和底盘以及移动机器人。驱动装置用于带动移动机器人的底盘移动，驱动装置包括主动机构、驱动机构和至少一个从动机构，主动机构包括主动轴，以及分别连接于主动轴两端的两个主动轮；驱动机构与主动轴连接，并用于驱动主动轴旋转；从动机构包括与主动轴平行设置的从动轴、分别连接于从动轴两端的两个从动轮，以及至少一个传动组件；传动组件的两端分别与主动轴和从动轴连接，且主动轴可通过传动组件带动从动轴转动，以驱动从动轮转动。本申请提供的方案，能够同步驱动主动轮和从动轮运动，提高移动机器人的运动响应速度以及运动的灵活性。
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公开(公告)号：CN218145701U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222482011.0
申请日：2022-09-19
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种运动装置、货叉装置、控制器及搬运机器人。该运动装置包括：基体，包括基座、及可转动地安装于基座的旋转组件，旋转组件包括旋转支撑件；机械臂组件，包括固定板、及机械臂；固定板与旋转支撑件固定连接；机械臂可移动地安装于固定板，且可相对于固定板伸出或缩回；驱动机构，包括驱动件以及与驱动件传动相连的差速器，差速器设有动力输入部、第一动力输出部及第二动力输出部；动力输入部与驱动件传动相连，第一动力输出部与旋转组件传动相连，第二动力输出部与机械臂传动相连；驱动机构被配置为选择性地通过第一动力输出部驱动旋转支撑件相对于基座旋转。本申请能够充分利用驱动件的输出功率。
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