本实用新型公开了一种减速机及工程机械，包括与电机连接的传动轴、减速机构和锥齿轮机构；所述减速机构由多级行星减速装置组成，各级行星减速装置均由太阳轮、行星轮和行星架组成；所述传动轴与减速机构中的一级减速装置之间通过锥齿轮机构传递动力；相邻行星减速装置中的太阳轮之间安装有轴承。本实用新型减少了减速机内部零件间的相对摩擦，提高了传动效率；减少了减速机的发热，保证了齿轮的使用寿命，降低了减速机的故障率；保证了齿轮油的使用周期，降低了维护成本。