本实用新型公开了一种EPBI固定支架及车辆，包括上支架和下支架；所述上支架呈“几”字型，在上支架的前后两边分别设有与下支架相连接的凸焊螺母，所述上支架的顶面上设有用于安装EPBI的第一安装孔；所述下支架呈L形，其包括水平板，以及上边与水平板的后边相连接的竖直板，所述竖直板上开设有用于与纵梁相连接的第二安装孔；所述上支架和下支架的水平板之间通过螺栓、凸焊螺母相连接。本实用新型采用分体式，针对不同冗余制动系统，只需更改上支架的结构即可，故能够降低支架的设计成本和开发周期。