本实用新型公开了一种平行布置双电机双行星排混合动力系统，包括离合器、输入前轴、第一换挡执行机构、行星齿轮组、输入后轴、变速机构、主减速器和车轮，倒挡输入齿轮空套设置在第二中间轴上，倒挡主动齿轮设置在固定设置在第二中间轴上且和倒挡从动齿轮啮合，取力从动齿轮和一挡主动齿轮均固定设置在第一中间轴上；取力主动齿轮固定设置在第一输入后轴末端。本实用新型采用双行星排结构，简化了变速机构，采用主副箱式：平行轴2挡×后行星排2挡，结构紧凑，无需单独的倒挡齿轮和倒挡轴，结构简化，占用空间小。