本实用新型公开了一种结构病害探测器，包括车板以及通过支撑调节组件与车板连接的探测器本体，车板底端四个角处转动设置有滑轮组，车板四侧壁均可拆卸连接有U型固定架，U型固定架远离车板的一端设置有弹性伸缩组件，弹性伸缩组件另一端连接有V型卡架，V型卡架两端分别与防撞架两端连接，V型卡架与防撞架之间合围形成有异形空间，异形空间内固定穿设有镂空减震块，防撞架底端连接有避障雷达，本实用新型通过在车板四周设置有防撞架，并在防撞架底端设置有避障雷达，在车板向四周方向运行移动时，避障雷达自动观测行进路线上可能存在的灯杆或滚落岩石等障碍物，并计算出避障路线，再驱动滑轮组转向行进来实现自动避障。