一种管道清淤机器人
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116180881B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310452810.X

    申请日:2023-04-25

    IPC分类号: E03F9/00

    摘要: 本发明涉及管道清理技术领域,具体涉及一种管道清淤机器人,包括有两个转臂,两个所述转臂分别转动设于移动箱的左右两侧外壁上,且转臂一端均转动设置有轮轴,轮轴上固定有侧轮,所述移动箱内的两侧均安装有电动推杆,两个电动推杆分别用于推动两个转臂旋转,转臂上设置有逆行刹车机构,逆行刹车机构包括固定在轮轴上的棘轮、转动设置在转臂上的转架和固定在转架上防滑块。当旋转喷头冲洗顽固结垢时,移动箱停止前行并持续冲刷,此时产生反作用力使得移动箱反向倒车,此时两个侧轮反向转动,在逆行刹车机构的作用下带动防滑块翻转至与管道内壁贴合,进一步提高防滑效果,避免了移动箱后滑溜车。

    一种管道清淤机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116180881A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310452810.X

    申请日:2023-04-25

    IPC分类号: E03F9/00

    摘要: 本发明涉及管道清理技术领域,具体涉及一种管道清淤机器人,包括有两个转臂,两个所述转臂分别转动设于移动箱的左右两侧外壁上,且转臂一端均转动设置有轮轴,轮轴上固定有侧轮,所述移动箱内的两侧均安装有电动推杆,两个电动推杆分别用于推动两个转臂旋转,转臂上设置有逆行刹车机构,逆行刹车机构包括固定在轮轴上的棘轮、转动设置在转臂上的转架和固定在转架上防滑块。当旋转喷头冲洗顽固结垢时,移动箱停止前行并持续冲刷,此时产生反作用力使得移动箱反向倒车,此时两个侧轮反向转动,在逆行刹车机构的作用下带动防滑块翻转至与管道内壁贴合,进一步提高防滑效果,避免了移动箱后滑溜车。