本实用新型提供了一种用于棉花采摘的农用机器人，属于棉花采摘机器人技术领域。它解决了现有技术采棉含杂量较高等问题。本实用新型包括机体和设置在机体底部的移动装置，移动装置包括多个驱动轮，机体前端设置有采棉头以及环境识别装置，环境识别装置用于识别棉田并将画面发送到终端，采棉头和机体之间通过输棉管连接并通过输棉管将采摘到的棉花输送到设置在机体内的第一腔体内，第一腔体的底部通过下落通道连接有第二腔体，下落通道内设置有杂质处理装置，机体后部内设置有储藏室，储藏室和第二腔体之间设置有用于将棉花送至储藏室的输送通道。本实用新型具有能够对棉花进行除杂等优点。