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公开(公告)号：CN116703107A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310732559.2
申请日：2023-06-20
申请人： 浙江工业大学之江学院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/02 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种集控一体模块化植物工厂数字孪生系统，包括：感知数据层，该感知数据层分为物理世界的真实数据和虚拟世界的孪生数据，用于通过孪生数据判断实时数据是否属于合理的数据范围；运算决策层，该运算决策层与感知数据层通信，以用于提供可视化操作、排产周期计算、产量预测、经验辅助、效率优化以及监控运行状态。本发明采用数字孪生系统改进模块化植物工厂，更好地解决了植物工厂环境要素模型中的数据众多，决策效率低等问题。
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公开(公告)号：CN115918417A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211444991.3
申请日：2022-11-18
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明提供了一种可集成扩展的人工气候植物工厂单元，属于植物种植技术领域。它解决了现有的植物工厂不适合种植单株成本高、环境需求精密的植物，无法高效率利用植物工厂有限空间来放置更多植物生长单元，对于存取和管理植物生长单元也不方便等问题。本可集成扩展的人工气候植物工厂单元包括底座、植物生长单元和存放机构，所述植物生长单元用于种植植物并为植物提供所需的环境，所述存放机构用于存放所述植物生长单元，所述底座上设有移送机构，所述移送机构用于将所述植物生长单元移动到所述存放机构上，本发明具有高效种植、存取方便、利于植物生长和监测等优点。
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公开(公告)号：CN115589936A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211347085.1
申请日：2022-10-31
申请人： 浙江工业大学之江学院(CN)
IPC分类号： A01G31/06
摘要： 本发明涉及植物栽培技术领域，更具体的说是一种具有自动向光功能的立体多层植物栽培床。包括安装框架、方向角调整机构、高度角调整机构、立体植物培养架和营养液供给组件，方向角调整机构固接在高度角调整机构的底部，高度角调整机构固接在安装框架的底部，立体植物培养架设置在安装框架的上端，营养液供给组件为立体植物培养架提供营养液，营养液供给组件与立体植物培养架连通，方向角调整机构和高度角调整机构上均设置有感光元件，具有能够自动调整方向朝向阳光增加植物产量的优点。
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公开(公告)号：CN115589848A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211215535.1
申请日：2022-09-30
申请人： 浙江工业大学之江学院(CN)
摘要： 本发明涉及农产品采摘技术领域，更具体的说是一种自动打包农业机器人。包括括移动车、升降采摘座、循环采摘头、承接运移架、包装组件和运出组件，升降采摘座和循环采摘头均设置有两个，两个循环采摘头分别固接在两个升降采摘座中，两个升降采摘座均固接在移动车上，承接运移架固接在移动车上，运出组件固接在承接运移架中，包装组件设置在承接运移架内。具有能够采摘后自动打包的优点。
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公开(公告)号：CN115380740A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211157962.9
申请日：2022-09-22
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明涉及传电装备加工技术领域，更具体的说是一种自动采摘的植物工厂。包括培养室、收集室、推采组件、采集头、可调倾斜板和举架及施肥补光组件，两个培养室之间固接有收集室，收集室内固接有推采组件，多个采集头均固接在推采组件上且能转动采摘果实，两个培养室均固接在举架及施肥补光组件上，两个可调倾斜板分别设置在两个培养室中。具有能够自动采摘果实的优点。
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公开(公告)号：CN115380740B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211157962.9
申请日：2022-09-22
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明涉及传电装备加工技术领域，更具体的说是一种自动采摘的植物工厂。包括培养室、收集室、推采组件、采集头、可调倾斜板和举架及施肥补光组件，两个培养室之间固接有收集室，收集室内固接有推采组件，多个采集头均固接在推采组件上且能转动采摘果实，两个培养室均固接在举架及施肥补光组件上，两个可调倾斜板分别设置在两个培养室中。具有能够自动采摘果实的优点。
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公开(公告)号：CN115380714A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211142293.8
申请日：2022-09-20
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明提供了一种用于棉花采摘的机器人，属于棉花采摘机器人技术领域。它解决了现有技术采棉含杂量较高等问题。本发明包括机体和设置在机体底部的移动装置，移动装置包括多个驱动轮，机体前端设置有采棉头以及环境识别装置，环境识别装置用于识别棉田并将画面发送到终端，采棉头和机体之间通过输棉管连接并通过输棉管将采摘到的棉花输送到设置在机体内的第一腔体内，第一腔体的底部通过下落通道连接有第二腔体，下落通道设置有杂质处理装置，杂质处理装置包括上输送轮、下输送轮以及负压吸取装置，机体后部内设置有储藏室，储藏室和第二腔体之间设置有用于将棉花送至储藏室的输送通道。本发明具有能够对棉花进行除杂等优点。
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公开(公告)号：CN115380693A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211161924.0
申请日：2022-09-23
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本发明提供了一种具有分类功能的收获农业机器人，属于农业机器人技术领域。它解决了目前收获机器人没有分类功能等问题。本发明包括机体、设置在机体前部的采收头、设置在机体中部的清洗装置、设置在机体后部的分类装置，机体上还设置有用于保护清洗装置和分类装置的外壳，采收头和清洗装置之间设置有输送带，清洗装置包括清洗滚筒、用于驱动清洗滚筒转动的第一驱动装置及两个喷水件，第一驱动装置通过传动件驱动清洗滚筒绕自身中轴线转动，外壳前端设置有控制装置，控制装置上设置有多个用于识别周边环境的摄像头，机体底部设置有多个移动轮。本发明具有能够在收获时对土豆进行分类等优点。
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公开(公告)号：CN219331218U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223023715.8
申请日：2022-11-14
申请人： 浙江工业大学之江学院
摘要： 本实用新型提供了一种可集成扩展植物工厂的存放货架，属于植物种植技术领域。它解决了现有的植物工厂使用空间有限、存取植物困难等问题。本可集成扩展植物工厂的存放货架包括支架和背板，支架上固定连接有两个储液箱，储液箱内存储有清水与营养液，支架上固定连接有隔板，隔板用于存放植物生长单元，支架固定连接于背板上，支架用于支撑背板和储液箱，本实用新型具有空间利用率高、存取方便、方便管理等优点。
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公开(公告)号：CN218680167U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222508001.X
申请日：2022-09-20
申请人： 浙江工业大学之江学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型提供了一种用于棉花采摘的农用机器人，属于棉花采摘机器人技术领域。它解决了现有技术采棉含杂量较高等问题。本实用新型包括机体和设置在机体底部的移动装置，移动装置包括多个驱动轮，机体前端设置有采棉头以及环境识别装置，环境识别装置用于识别棉田并将画面发送到终端，采棉头和机体之间通过输棉管连接并通过输棉管将采摘到的棉花输送到设置在机体内的第一腔体内，第一腔体的底部通过下落通道连接有第二腔体，下落通道内设置有杂质处理装置，机体后部内设置有储藏室，储藏室和第二腔体之间设置有用于将棉花送至储藏室的输送通道。本实用新型具有能够对棉花进行除杂等优点。
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