本实用新型公开了一种新能源汽车能量回收装置及车辆，涉及新能源汽车领域，用以解决现有技术中新能源汽车能量回收装置能量回收率低以及新能源汽车现在主要使用的真空助力液压制动系统制动踏板空行程长、前段制动效果差等问题。该能量回收装置包括车辆电子控制单元以及电机，电子控制单元与电机连接，将能量回收阈值设置为满载场景下的能量回收阈值，提高了能量回收率，制动时电机将反向扭矩作用到车轮上，解决了真空助力液压制动系统制动踏板空行程长、前段制动效果差等问题。通过电子控制单元与防抱死系统或汽车电子稳定控制系统相连接，在车辆即将抱死时，退出能量回收并逐阶降低反向扭矩值，防止车辆出现抱死的情况。