实用新型
- 专利标题: 一种模块式机器人行走轨道
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申请号: CN202223194619.X申请日: 2022-11-30
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公开(公告)号: CN218891866U公开(公告)日: 2023-04-21
- 发明人: 居强 , 郭晓芸 , 刘长春 , 门萍 , 周琰 , 陈雪嵩 , 吴雷 , 王一夔 , 夏阳 , 郭俊杰
- 申请人: 国家电网有限公司客户服务中心
- 申请人地址: 天津市东丽区东丽湖丽湖环路21号
- 专利权人: 国家电网有限公司客户服务中心
- 当前专利权人: 国家电网有限公司客户服务中心
- 当前专利权人地址: 天津市东丽区东丽湖丽湖环路21号
- 代理机构: 上海恩凡知识产权代理有限公司
- 代理商 李强
- 主分类号: B25J5/02
- IPC分类号: B25J5/02 ; B25J19/00
摘要:
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种模块式机器人行走轨道,包括轨道和开设在轨道上端的安装槽,所述轨道的端部活动连接有与轨道内壁相贴合的拼装扣,所述拼装扣和轨道之间设置有用于轨道和轨道之间免工具快捷组装固定的模装部。本实用新型中,通过在原先的轨道上增加了拼装扣、内螺套和限位柱,同时在轨道上设置了横插槽、圆槽和限位孔,可实现多段轨道之间的模块化组装操作,避免了轨道和轨道之间连接空隙的产生,有效降低了机器人行走过程中偏移、晃动以及轮体磨损问题的发生,从而提升了机器人行走过程中的稳定性。
IPC分类: