本实用新型涉及一种用于垂直自主回收的水火箭结构，包括：头锥部分，与所述头锥部分同轴连接的姿态控制部分，与所述姿态控制部分同轴连接的储水主体部分，与所述储水主体部分相连接的主喷管部分，控制单元，高度计；所述控制单元设置在所述头锥部分内部；所述高度计设置在所述储水主体部分的底部；所述头锥部分、所述姿态控制部分和所述主喷管部分之间连接有电气线路管道，且所述控制单元通过所述电气线路管道分别与所述姿态控制部分、所述主喷管部分和所述高度计相连接；所述姿态控制部分和所述主喷管部分之间连接有供水管道。本实用新型的水火箭安全可靠，且试验条件建设简便，测试数据可靠。