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公开(公告)号：CN115238421B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211161843.0
申请日：2022-09-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F111/04
摘要： 本申请涉及一种多脉冲燃气发生器装药构型设计方法、装置和计算机设备，包括：根据目标质量流量‑时间曲线分别得到各个脉冲的目标质量流量和目标工作时间；根据目标质量流量和目标工作时间确定多个脉冲的装药燃烧面积的比例关系；根据获取的上一次迭代更新得到的装药燃烧面积计算当前迭代输出的装药绝热层面积和间隙面积，若上一次迭代更新得到的装药燃烧面积、当前迭代输出的装药绝热层面积和间隙面积的面积之和等于燃烧室轴向截面面积，迭代结束，确定各脉冲的最优装药燃烧面积；根据最优装药燃烧面积计算得到多脉冲燃气发生器装药构型的设计参数并进行装药构型的设计。采用本发明能提高多脉冲燃气发生器装药构型设计效率。
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公开(公告)号：CN114923376A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210576243.4
申请日：2022-05-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 本发明属于动力航空技术领域，具体是涉及到一种用于火箭助推滑翔机的连接‑分离装置结构，包括连接件Ⅰ、连接件Ⅱ和滑动组件，连接件Ⅰ上设置有固定限位板，滑动组件包括滑动限位板、插销以及驱动组件，连接件Ⅱ上设置有连接板，连接板上设置有插孔，插销和插孔的轴线与火箭的轴线异面垂直，本发明的固定限位板和滑动限位板可相对靠拢，可以避免连接板沿插销的轴向移动，同时两者可以提供夹紧力，对连接板进行限位和固定，降低插销与插孔之间的径向压力，降低造成卡住甚至自锁的可能性；在分离时，滑动限位板远离固定限位板，可扩大连接板分离时的移动范围，降低在分离过程中连接板碰撞到连接件Ⅰ和滑动组件的可能性，提高分离的成功率。
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公开(公告)号：CN113324446A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110666149.3
申请日：2021-06-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于水火箭助推滑翔机的固定与分离装置，包括：用于安装在水火箭上的第一连接单元(11)，用于安装在助推滑翔机上的第二连接单元(12)，用于控制所述第一连接单元(11)与所述第二连接单元(12)组合或分离的插销单元(13)；所述插销单元(13)与所述第一连接单元(11)和所述第二连接单元(12)可拆卸地连接。该装置结构简单，体积小，重量轻，操作灵活，可靠性高，可以保证滑翔机与水火箭在到达高空时的可靠稳定分离。
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公开(公告)号：CN112722264A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110038848.3
申请日：2021-01-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种尾坐式垂直起降无人机，包括机身、机翼组件；机翼组件包括三个旋翼，其中两个旋翼对称设在机身的尾部，第三个旋翼设在机身的尾部且位于另外两个旋翼对称面的位置；各旋翼的一端与机身相连，另一端设有电机舱，电机舱内设有电机，电机舱上设有与电机传动相连的螺旋桨；各旋翼上靠近电机舱一端的底部设有空气滑流舵，空气滑流舵沿旋翼的厚度方向具有转动的行程，旋翼内设有与空气滑流舵传动相连的舵机。其去掉复杂的桨叶变距装置和自动倾斜器，设计空气滑流舵，并利用螺旋桨滑流来控制机体姿态的稳定，降低了飞行器控制系统复杂度，减少了成本，同时在垂直起降状态下，减少机翼对螺旋桨气流产生的升力损失，提高动力输出的效率。
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公开(公告)号：CN111854544A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010497980.6
申请日：2020-06-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种全箭回收教学实验火箭与回收方法。所述火箭包括：全箭回收教学实验火箭箭体、安装在全箭回收教学实验火箭箭体内的降落伞系统以及设置在全箭回收教学实验火箭箭体上的移动滑块系统；降落伞系统包括：降落伞包、伞绳以及连接箭体的伞绳转接头；移动滑块系统包括：移动滑块、导轨以及自锁结构；自锁结构与所述伞绳转接头分布在箭体重心的两侧；移动滑块在惯性作用下滑动至所述自锁结构并固定。采用本发明实施例可以实现火箭全箭回收多种回收姿态简单切换。
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公开(公告)号：CN110371283B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910608257.8
申请日：2019-07-08
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供一种智能柔性充气式机翼无人机结构，它是由智能柔性充气式机翼、螺旋桨、机体、起落架、保护罩、尾翼、高压储气瓶、导弹诸武器和其他通用部件(9)等构成；本发明可折叠，体积小，重量轻，结构简单，能耗低，巡航时间长，快速机动性能和抗干扰特性更高，柔性充气式机翼可在高压充气条件下快速展开，在满足无人机使用性能需求的条件下，极大地弥补了固定翼无人机的缺陷，更好的发挥了智能无人机性能；本发明有利于无人机实现小型化、便于存储、携带和运输，并可实现无人机对目标区域的迅速侦察、观测、应急通信、灾情监测、救援、情报搜集、敌对目标快速响应打击等诸多功能优势。
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公开(公告)号：CN108482635B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810217718.4
申请日：2018-03-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于充气式飞行器技术领域，具体涉及一种充气机翼式可驻留飞行器及应用方法。该飞行器包括包括浮升气囊囊体1、螺旋桨推进器2、太阳能电池板3、侦察设备4、挂架连接件5、巡飞导弹。本发明应用方法包括步骤：步骤一、飞行器发射升空，巡航至目标区域；步骤二、巡飞导弹弹体和浮升气囊囊体分离，充气式机翼保护罩同时打开，充气式机翼迅速充气展开，巡飞导弹弹体瞬间变形成巡飞导弹无人机；步骤三：巡飞导弹无人机巡航飞行至目标区域；步骤四：充气式机翼和巡飞导弹弹体分离；步骤五：巡飞导弹弹体对目标实施精确打击。本发明具有浮空悬停驻留、垂直起降、超长航时、巡航飞行、快速打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN108482643A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810207815.5
申请日：2018-03-14
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供了一种可高压充气快速展开的柔性充气机翼结构，包括：上翼面蒙皮、下翼面蒙皮和多个隔膜，上翼面蒙皮罩设于下翼面蒙皮上且四周密封，隔膜设置于上翼面蒙皮和下翼面蒙皮围成的空间内并分隔上翼面蒙皮和下翼面蒙皮围成的空间，沿隔膜纵向在隔膜上设置多个隔膜导流孔；还包括：至少一个与充气装置相连通的气流导管，气流导管活动设置于两两相邻隔膜之间；气流导管沿其轴线方向均匀分布多个泄压孔。本发明可实现充气机翼高压快速充气展开，且有利于防止充气机翼翼根附近的上翼面蒙皮和下翼面蒙皮受到充气装置的气体压力冲击而损失破坏，具有柔性可折叠、高压充气、快速展开、体积小、刚度好、机翼抗撕裂强度高、可靠性高等多种结构优势。
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公开(公告)号：CN114724448B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210320637.3
申请日：2022-03-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明涉及一种用于水火箭的并联式模块化柔性动力装置，包括:头锥部(1)，级间部(2)、尾翼部(3)和动力部(4)；所述头锥部(1)，级间部(2)、尾翼部(3)依次同轴且可拆卸地连接；所述动力部(4)与所述尾翼部(3)可拆卸地连接；所述级间部(2)至少设置有一个；所述头锥部(1)内设置有降落伞装置(11)；所述动力部(4)设置有一个或者多个并联。本发明的水火箭装置重量轻、动力充足，结构简单、装卸方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116839427A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310520600.X
申请日：2023-05-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于水火箭的柔性缓冲单元及水火箭装置，其中，柔性缓冲单元，包括：主气囊，设置在所述主气囊上的第一缓冲组件；所述主气囊充气状态下呈圆柱状，且在所述主气囊的中心设置有贯穿其上下两端的中空通道；沿所述主气囊的周向，所述第一缓冲组件在所述主气囊的外侧面上等间隔的设置有多个，且所述第一缓冲组件的伸缩方向与所述主气囊的轴向相平行的设置；所述第一缓冲组件与所述主气囊的上端相邻的设置。本发明可在距离地面一段距离时自动充气展开，当气囊下压超过一定限度时，会通过第一缓冲组件进一步减小火箭落地时的速度，为开展模型火箭回收研究提供稳定保障。
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