本申请涉及一种钻孔钻进深度连续测量装置，包括：滚轮组件，该滚轮组件包括滚轮固定架，滚轮固定架内转动连接有滚轮，滚轮固定架上固定设有与滚轮连接并跟随滚轮同步转动的光电编码器；张拉组件，该张拉组件包括穿入钻杆或钻头的孔口套管，孔口套管上固定连接有套管夹具，滚轮固定架与套管夹具转动连接，套管夹具与滚轮固定架之间设有将滚轮压紧在钻杆上的张紧弹簧。本申请的张紧弹簧通过自身的弹性伸缩运动，将滚轮组件的滚轮压紧在钻杆的外壁上，保持滚轮与钻杆的压紧力。滚轮组件的光电编码器固定在滚轮组件的滚轮固定架上，光电编码器与滚轮连接，滚轮带动光电编码器同步转动，产生连续的光电脉冲信号，实现钻进深度连续准确测量。