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公开(公告)号：CN115731503A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211584880.2
申请日：2022-12-10
申请人： 武汉天宸伟业物探科技有限公司 , 河南龙宇能源股份有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于AI的井下钻杆自动计数方法及系统，涉及计算机视觉领域，该方法包括通过放置于指定位置的摄像头，采集得到退钻过程的视频；对采集的视频进行切片，并按照预设规则采样得到图片；基于深度学习网络模型进行图片中钻杆的定位；基于多信息融合算法，实现对定位后钻杆的计数。本发明能够有效降低一线作业人员的工作任务量，提高钻杆统计正确率。
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公开(公告)号：CN219061616U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320155985.X
申请日：2023-02-08
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 武汉天宸伟业物探科技有限公司
IPC分类号： E21B47/04 , E21B47/013
摘要： 本申请涉及一种钻孔钻进深度连续测量装置，包括：滚轮组件，该滚轮组件包括滚轮固定架，滚轮固定架内转动连接有滚轮，滚轮固定架上固定设有与滚轮连接并跟随滚轮同步转动的光电编码器；张拉组件，该张拉组件包括穿入钻杆或钻头的孔口套管，孔口套管上固定连接有套管夹具，滚轮固定架与套管夹具转动连接，套管夹具与滚轮固定架之间设有将滚轮压紧在钻杆上的张紧弹簧。本申请的张紧弹簧通过自身的弹性伸缩运动，将滚轮组件的滚轮压紧在钻杆的外壁上，保持滚轮与钻杆的压紧力。滚轮组件的光电编码器固定在滚轮组件的滚轮固定架上，光电编码器与滚轮连接，滚轮带动光电编码器同步转动，产生连续的光电脉冲信号，实现钻进深度连续准确测量。
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公开(公告)号：CN218816499U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223321827.1
申请日：2022-12-09
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 武汉天宸伟业物探科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于钻孔瓦斯参数综合测定的探管及装置，探管包括：供电节段，其包括第一外管，以及位于第一外管内的探管电池组和抽采负压测量模块，第一外管的一端固定连接有推杆连接头，另一端设有连接主控节段的航插公头；主控节段，其包括与第一外管同轴可拆卸连接的第二外管，第二外管内设有主控电路板、轨迹测量模块和蓝牙模块，以及与航插公头插接的航插母头；测量节段，其包括与第二外管同轴可拆卸连接的第三外管，第三外管内设有与主控电路板连接的瓦斯浓度传感器。本申请的探管为分体式设计，既实现了甲烷浓度和抽采负压力的实时精确测量，又保证了探管直径足够小，适合于瓦斯抽放管内的原位测量。
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公开(公告)号：CN221591068U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420067761.8
申请日：2024-01-10
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 武汉天宸伟业物探科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种井下钻场多功能监控主机，包括：主机壳体，该主机壳体的正面设置有显示屏、机械按键、传声器和扬声器，主机壳体的侧面或背面设置有多个接线端口；通讯模块，其位于主机壳体内用于连接井下环网交换机，通讯模块上设有多个电口和多个光口；主控模块，其位于主机壳体内并通过网口与通讯模块的电口连接，主控模块与显示屏、传声器、扬声器连接并设有用于与井下设备连接的无线模块和时钟芯片；接口模块，其位于主机壳体内并通过UART与主控模块连接，接口模块连接机械按键。本申请可解决钻场监测依赖人工计数、井下人员不便独自调整摄像头成像效果及井上下通讯不便捷的问题，实现了数据的有机融合和充分利用，提升煤矿智能化管理水平。
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公开(公告)号：CN116877043A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310634579.6
申请日：2023-05-31
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明属于煤矿井下瓦斯抽采技术领域，且公开了一种煤矿井下瓦斯抽采过滤装置和方法，包括采集筒，所述采集筒的底端固定安装有第一底壳和第二底壳，所述采集筒的表面开设有进气孔，所述第二底壳的内部转动安装有第一传送轮、第二传送轮和位于第一底壳内部的第三传送轮。本发明通过弹簧的弹力恢复作用，将会向上推动挤压轮，使得挤压轮与固定轮之间相互配合，从而对吸水带进行挤压，使得吸水带内部的吸收的液体被挤出；与传统装置相比，该装置通过对凝结后的水滴进行及时吸收，避免水滴在采集筒的内部聚集，从而使得聚集的水及时被排出，避免水源在采集筒内部积攒，避免抽采管路被堵塞，提高瓦斯的抽采效率。
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公开(公告)号：CN114215506A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111390085.5
申请日：2021-11-23
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明公开了一种应用于钻场夹角复验的快速辅助装置及方法，其立杆的上端与第二坡度规中心位置的下表面固定，所述立杆上分别设置有相互垂直的第一坡度规和第三坡度规，并且和所述第二坡度规构成垂直三维空间模型，所述第一坡度规和第三坡度规的中心位置处均分别设置一个吊线，每一所述吊线的下端设置一个吊锤，所述第二坡度规的中心位置处设置两个拉线；立杆垂直于底板，拉动一根拉线，使其在第二坡度规上刻度线0°位置，另一根拉线拉伸后放置于钻孔开孔位置，即可快速测量出钻孔开孔夹角。本发明更加快速便捷，提高了工人功效，同时也确保了钻孔夹角的准确性，给井下瓦斯治理的安全性、可靠性和准确性带来了更加规范的操作方式。
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公开(公告)号：CN114215506B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111390085.5
申请日：2021-11-23
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明公开了一种应用于钻场夹角复验的快速辅助装置及方法，其立杆的上端与第二坡度规中心位置的下表面固定，所述立杆上分别设置有相互垂直的第一坡度规和第三坡度规，并且和所述第二坡度规构成垂直三维空间模型，所述第一坡度规和第三坡度规的中心位置处均分别设置一个吊线，每一所述吊线的下端设置一个吊锤，所述第二坡度规的中心位置处设置两个拉线；立杆垂直于底板，拉动一根拉线，使其在第二坡度规上刻度线0°位置，另一根拉线拉伸后放置于钻孔开孔位置，即可快速测量出钻孔开孔夹角。本发明更加快速便捷，提高了工人功效，同时也确保了钻孔夹角的准确性，给井下瓦斯治理的安全性、可靠性和准确性带来了更加规范的操作方式。
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公开(公告)号：CN116124501A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211608107.5
申请日：2022-12-14
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿 , 河南理工大学 , 焦作市美格安矿业科技有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明提出一种深孔定点密闭取样装置，包括钻杆接头、外部筒体、中间筒体以及取样筒；中间筒体设置于外部筒体内；外部筒体和中间筒体的一端分别设有钻头；取样筒活动设置于中间筒体内；钻杆接头的第一端分别与外部筒体和中间筒体的另一端固定连接；钻杆接头的第二端用于连接钻杆，并能够在钻杆的驱动下同时带动外部筒体和中间筒体的钻头转动；钻杆接头的第一端还通过滑阀组件与取样筒的一端活动连接，并能够驱动取样筒转动；取样筒的另一端设有活动件，该活动件能够在取样筒转动过程打开取样筒的取样口或关闭取样筒的取样口；钻头为合金刀头，设置于所述外部筒体的一端。采用上述方案，能够在取样过程中驱动取样筒的取样口打开或关闭，实现取样筒的取样和密封。
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公开(公告)号：CN116044383A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211608080.X
申请日：2022-12-14
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿 , 河南理工大学 , 焦作市美格安矿业科技有限公司
摘要： 本申请提供一种深孔密封测压装置，包括管体、测压组件和粘液添加部件，管体用于容纳于深孔；测压组件连接于管体；测压组件包括测压端、第一支管和爆破阀；第一支管处于管体内；第一支管的一端连接于测压端，另一端连接于爆破阀；爆破阀处于管体的末端，爆破阀在其达到预设压力时处于打开状态，测压端用于检测深孔的气压，此时，测压端在爆破阀处于打开状态下才检测深孔的气压，并且测压端在爆破阀处于闭合状态下检测第一支管的内部气压，以便于检测第一支管在连接过程中的密封性，另外，粘液添加部件设置于测压组件的一侧；粘液罐连通管体，并向管体输出粘液，粘液填充管体的内部空间。
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公开(公告)号：CN216477305U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122871841.8
申请日：2021-11-23
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本实用新型公开了一种应用于钻场夹角复验的快速辅助装置，其立杆的上端面与第二坡度规中心位置的下表面焊接固定，所述立杆的轴线与所述第二坡度规的平面垂直，所述立杆上分别设置有第一坡度规和第三坡度规，所述第一坡度规和第三坡度规相互垂直，并且和所述第二坡度规构成垂直三维空间模型，所述第一坡度规和第三坡度规的中心位置处均分别设置一个吊线，每一所述吊线的下端设置一个吊锤，所述第二坡度规的中心位置处设置两个拉线。本实用新型更加快速便捷，提高了工人功效，同时也确保了钻孔夹角的准确性，给井下瓦斯治理的安全性、可靠性和准确性带来了更加规范的操作方式。
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