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公开(公告)号：CN115731503A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211584880.2
申请日：2022-12-10
申请人： 武汉天宸伟业物探科技有限公司 , 河南龙宇能源股份有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于AI的井下钻杆自动计数方法及系统，涉及计算机视觉领域，该方法包括通过放置于指定位置的摄像头，采集得到退钻过程的视频；对采集的视频进行切片，并按照预设规则采样得到图片；基于深度学习网络模型进行图片中钻杆的定位；基于多信息融合算法，实现对定位后钻杆的计数。本发明能够有效降低一线作业人员的工作任务量，提高钻杆统计正确率。
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公开(公告)号：CN221591068U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420067761.8
申请日：2024-01-10
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 武汉天宸伟业物探科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种井下钻场多功能监控主机，包括：主机壳体，该主机壳体的正面设置有显示屏、机械按键、传声器和扬声器，主机壳体的侧面或背面设置有多个接线端口；通讯模块，其位于主机壳体内用于连接井下环网交换机，通讯模块上设有多个电口和多个光口；主控模块，其位于主机壳体内并通过网口与通讯模块的电口连接，主控模块与显示屏、传声器、扬声器连接并设有用于与井下设备连接的无线模块和时钟芯片；接口模块，其位于主机壳体内并通过UART与主控模块连接，接口模块连接机械按键。本申请可解决钻场监测依赖人工计数、井下人员不便独自调整摄像头成像效果及井上下通讯不便捷的问题，实现了数据的有机融合和充分利用，提升煤矿智能化管理水平。
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公开(公告)号：CN218816499U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223321827.1
申请日：2022-12-09
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 武汉天宸伟业物探科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于钻孔瓦斯参数综合测定的探管及装置，探管包括：供电节段，其包括第一外管，以及位于第一外管内的探管电池组和抽采负压测量模块，第一外管的一端固定连接有推杆连接头，另一端设有连接主控节段的航插公头；主控节段，其包括与第一外管同轴可拆卸连接的第二外管，第二外管内设有主控电路板、轨迹测量模块和蓝牙模块，以及与航插公头插接的航插母头；测量节段，其包括与第二外管同轴可拆卸连接的第三外管，第三外管内设有与主控电路板连接的瓦斯浓度传感器。本申请的探管为分体式设计，既实现了甲烷浓度和抽采负压力的实时精确测量，又保证了探管直径足够小，适合于瓦斯抽放管内的原位测量。
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公开(公告)号：CN219061616U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320155985.X
申请日：2023-02-08
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 武汉天宸伟业物探科技有限公司
IPC分类号： E21B47/04 , E21B47/013
摘要： 本申请涉及一种钻孔钻进深度连续测量装置，包括：滚轮组件，该滚轮组件包括滚轮固定架，滚轮固定架内转动连接有滚轮，滚轮固定架上固定设有与滚轮连接并跟随滚轮同步转动的光电编码器；张拉组件，该张拉组件包括穿入钻杆或钻头的孔口套管，孔口套管上固定连接有套管夹具，滚轮固定架与套管夹具转动连接，套管夹具与滚轮固定架之间设有将滚轮压紧在钻杆上的张紧弹簧。本申请的张紧弹簧通过自身的弹性伸缩运动，将滚轮组件的滚轮压紧在钻杆的外壁上，保持滚轮与钻杆的压紧力。滚轮组件的光电编码器固定在滚轮组件的滚轮固定架上，光电编码器与滚轮连接，滚轮带动光电编码器同步转动，产生连续的光电脉冲信号，实现钻进深度连续准确测量。
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公开(公告)号：CN116124501A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211608107.5
申请日：2022-12-14
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿 , 河南理工大学 , 焦作市美格安矿业科技有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明提出一种深孔定点密闭取样装置，包括钻杆接头、外部筒体、中间筒体以及取样筒；中间筒体设置于外部筒体内；外部筒体和中间筒体的一端分别设有钻头；取样筒活动设置于中间筒体内；钻杆接头的第一端分别与外部筒体和中间筒体的另一端固定连接；钻杆接头的第二端用于连接钻杆，并能够在钻杆的驱动下同时带动外部筒体和中间筒体的钻头转动；钻杆接头的第一端还通过滑阀组件与取样筒的一端活动连接，并能够驱动取样筒转动；取样筒的另一端设有活动件，该活动件能够在取样筒转动过程打开取样筒的取样口或关闭取样筒的取样口；钻头为合金刀头，设置于所述外部筒体的一端。采用上述方案，能够在取样过程中驱动取样筒的取样口打开或关闭，实现取样筒的取样和密封。
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公开(公告)号：CN116044383A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211608080.X
申请日：2022-12-14
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿 , 河南理工大学 , 焦作市美格安矿业科技有限公司
摘要： 本申请提供一种深孔密封测压装置，包括管体、测压组件和粘液添加部件，管体用于容纳于深孔；测压组件连接于管体；测压组件包括测压端、第一支管和爆破阀；第一支管处于管体内；第一支管的一端连接于测压端，另一端连接于爆破阀；爆破阀处于管体的末端，爆破阀在其达到预设压力时处于打开状态，测压端用于检测深孔的气压，此时，测压端在爆破阀处于打开状态下才检测深孔的气压，并且测压端在爆破阀处于闭合状态下检测第一支管的内部气压，以便于检测第一支管在连接过程中的密封性，另外，粘液添加部件设置于测压组件的一侧；粘液罐连通管体，并向管体输出粘液，粘液填充管体的内部空间。
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公开(公告)号：CN116877043A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310634579.6
申请日：2023-05-31
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明属于煤矿井下瓦斯抽采技术领域，且公开了一种煤矿井下瓦斯抽采过滤装置和方法，包括采集筒，所述采集筒的底端固定安装有第一底壳和第二底壳，所述采集筒的表面开设有进气孔，所述第二底壳的内部转动安装有第一传送轮、第二传送轮和位于第一底壳内部的第三传送轮。本发明通过弹簧的弹力恢复作用，将会向上推动挤压轮，使得挤压轮与固定轮之间相互配合，从而对吸水带进行挤压，使得吸水带内部的吸收的液体被挤出；与传统装置相比，该装置通过对凝结后的水滴进行及时吸收，避免水滴在采集筒的内部聚集，从而使得聚集的水及时被排出，避免水源在采集筒内部积攒，避免抽采管路被堵塞，提高瓦斯的抽采效率。
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公开(公告)号：CN116792143A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310914351.2
申请日：2023-07-25
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用定向多分支长钻孔气驱增流的厚煤层瓦斯抽采方法，包括以下步骤：A：进行煤层地质条件考察；B：完成顺层抽采钻孔和定向多分支长钻孔的施工，进行采前负压预抽；C：选择一个定向多分支长钻孔作为第一注气钻孔，实施长注短抽模式；D：第一注气钻孔注气结束，然后实施长抽短抽模式；随后选择第二注气钻孔实施长注短抽模式；E：按照步骤D中的方法选择第三、第四、……、注气钻孔实施长注短抽模式；完成第1轮的瓦斯抽采；F：按照步骤E中的方法，继续完成第2轮、第3轮、……、第n轮的瓦斯抽采，直至厚煤层内的瓦斯已通过气驱增流方式完成充分抽采。本发明能够有效解决现有厚煤层上层位瓦斯抽采效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN220982945U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322711328.1
申请日：2023-10-10
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种封孔围压加载模拟装置，包括封堵管路、抽采管路和围压加载装置，围压加载装置对封堵管路施加围压，由于封堵管路为柔性管，使得围压直接对封堵段施加，在整个加载过程中，持续记录第一气压传感器和第二气压传感器的压力变化情况，通过两个气压传感器的气压值变化能判定封堵段的漏风情况，即封堵段内部产生裂隙的情况；另外在围压加载之前，封堵段在封堵管路内的横截面为圆柱形，在围压加载后，通过封堵管路一端观察封堵段的形变情况，从而确定其对当前加载压力情况下的抗形变性能；从而在实际使用时能根据地应力的变化情况选择其适用的封孔材料，并且能在地应力达到其抗压极限时，提前对封孔材料进行加固处理。
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公开(公告)号：CN217872640U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222284246.9
申请日：2022-08-29
申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 , 中国矿业大学
发明人： 丁德才 , 冀凯 , 贾林林 , 戴子栋 , 张冠东 , 王涛 , 上官明磊 , 靳月祥 , 沙路冲 , 郭晓伟 , 陈振宇 , 王彬 , 高国斌 , 庄修欣 , 徐文鑫 , 高超 , 闫书亚 , 芦伟 , 李顺
IPC分类号： E21B7/04 , E21B15/04 , E21B7/02 , E21B21/015
摘要： 本实用新型公开了一种具有多向钻孔施工及钻孔防尘的钻机装置，包括第一底座、第二底座、水箱、水泵、钻机主体和集渣箱；集渣箱包括箱体和过滤板，过滤板装在箱体内，第一底座靠近中空钻头一侧开设安装凹槽；第二底座上装有两个固定横板，每个固定横板上均装有第一固定竖板和第二固定竖板，电机箱两侧分别与两个固定横板的同一侧上均装有第一固定块和第二固定块，在套管处于水平状态时，第一通槽能容纳第一固定竖板垂直穿过，使电机箱与第二底座相对固定；在套管处于垂直状态时，第二通槽能容纳第二固定竖板垂直穿过，使电机箱与第二底座相对固定。因此能进行水平钻孔和垂直钻孔的施工，并且在钻孔施工过程中能对钻孔内排出的灰尘及碎渣进行控制。
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