本实用新型提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装台车，包括拼装车架、拼装走行机构以及电气液压单元，拼装车架的上方沿横向安装有环形轨道，环形轨道上安装有安装小车，且安装小车沿环形轨道走行，安装小车靠近洞口处的侧面上固定有衬砌片安装机；衬砌片安装机包括依次连接的回转安装头和多自由度调整抓具，其中回转安装头连接于安装小车上，并绕安装小车横向旋转，衬砌片连接于多自由度调整抓具上，衬砌片安装机随安装小车在环形轨道上走行，回转安装头和多自由度调整抓具回转和调整，使衬砌片定位至待安装位置。该台车能够对装配式隧道衬砌进行单环多块式拼装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。