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公开(公告)号:CN115711138A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211382165.0
申请日:2022-11-07
发明人: 张旭东 , 唐达昆 , 周丹 , 张开顺 , 张光明 , 杜军良 , 李勇 , 王文胜 , 熊晓晖 , 王嵽显 , 李继伟 , 李翔 , 邓君 , 李鹏远 , 李伟奇 , 曹翠 , 李睿骞 , 杨圆 , 徐腾辉 , 陈晓飞
IPC分类号: E21D11/08
摘要: 本发明提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装设备的施工工艺,将待安装衬砌片运输至拼装台车的侧下方位置;将衬砌片安装机与待安装衬砌片连接;安装小车移动,同时衬砌片安装机回转和调整,使待安装衬砌片定位至安装位置;安装待安装衬砌片与相邻衬砌片之间的螺栓;安装另一块衬砌片,安装顺序按照从底部向上对称交错安装,直到只剩下最后一块拱部的衬砌片;环形轨道向前纵移一环隧道衬砌的幅宽,再将最后一块拱部的衬砌片定位至安装位置的正前方,环形轨道向后纵移,将衬砌片插入安装位置,连接螺栓,一环隧道衬砌安装完毕。能够对装配式隧道衬砌进行单环多块式拼装,且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号:CN115711137A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211382149.1
申请日:2022-11-07
发明人: 王文胜 , 张旭东 , 唐达昆 , 李翔 , 李伟奇 , 杜军良 , 张开顺 , 李勇 , 张光明 , 王嵽显 , 杨圆 , 李鹏远 , 李继伟 , 吕虎 , 熊晓晖 , 邓君 , 李睿骞 , 徐腾辉 , 陈晓飞
IPC分类号: E21D11/08
摘要: 本发明提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装设备,拼装台车包括拼装车架、环形轨道、安装小车和衬砌片安装机,环形轨道通过纵移机构沿横向安装于拼装车架的上方,安装小车安装于环形轨道上,衬砌片安装机固定于安装小车靠近洞口处的侧面上;衬砌片安装机包括依次连接的回转安装头和多自由度调整抓具,回转安装头连接于安装小车上,并绕安装小车横向旋转,衬砌片连接于多自由度调整抓具上;拼装台车的前方配套有压紧台车,压紧台车包括压紧车架和压紧油缸,压紧油缸沿纵向分布固定于压紧车架上,压紧油缸伸缩并从侧面压紧刚安装的衬砌片。能够对隧道衬砌进行单环多块式拼装,且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号:CN115929350A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211382177.3
申请日:2022-11-07
发明人: 李伟奇 , 唐达昆 , 周丹 , 张旭东 , 张开顺 , 王文胜 , 张光明 , 杜军良 , 李勇 , 王嵽显 , 熊晓晖 , 李继伟 , 吕虎 , 李翔 , 李鹏远 , 何亮 , 曹翠 , 邓君 , 李睿骞 , 杨圆 , 徐腾辉
IPC分类号: E21D11/08
摘要: 本发明提供了一种用于单环三块式隧道衬砌旋转拼装的台车,车架上安装有拱顶安装机构和边墙安装机构,边墙安装机构设置有两套;边墙安装机构包括依次连接的回转单元、多自由度调整单元和边墙衬砌片连接单元,回转单元和多自由度调整单元对边墙衬砌片连接单元进行回转和调整,使边墙衬砌片定位至边墙安装位置;拱顶安装机构包括纵移单元、横移单元、顶升单元和衬砌片支撑连接装置,拱顶衬砌片放置并连接于衬砌片支撑连接装置上,在三个平面上将拱顶衬砌片调整定位至拱顶安装位置;衬砌片支撑连接装置的中心点与边墙衬砌片连接单元的中心点的水平距离与一环隧道衬砌片的幅宽相匹配。该台车施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号:CN115853540A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211382174.X
申请日:2022-11-07
发明人: 邓君 , 张旭东 , 王文胜 , 唐达昆 , 周丹 , 张开顺 , 李勇 , 杜军良 , 张光明 , 李伟奇 , 熊晓晖 , 王嵽显 , 李继伟 , 李睿骞 , 李鹏远 , 李翔 , 吕虎 , 王源 , 杨圆 , 徐腾辉
IPC分类号: E21D11/08
摘要: 本发明提供了一种隧道衬砌片旋转拼装台车的施工工艺,每1环的隧道衬砌片拼装包括1片拱部衬砌片和2片侧边衬砌片的拼装,拼装台车在隧道站位后,通过拼装台车的环向拼装机构拼装2片侧边衬砌片,再通过纵向运输机构拼装拱部衬砌片,拼装完成后,拼装台车后移进行下一环隧道衬砌片的拼装,依次循环。该施工工艺中对装配式衬砌进行分块拼装,且拼装效率较高、精度高。
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公开(公告)号:CN115492603A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210944851.6
申请日:2022-08-08
摘要: 本发明提供了一种隧道衬砌片拼装台车的施工工艺,每1环的隧道衬砌片拼装包括1片拱部衬砌片和2片侧边衬砌片的拼装,拼装台车在隧道站位后,通过拼装台车的环向拼装机构拼装2片侧边衬砌片,再通过纵向运输机构拼装拱部衬砌片,拼装完成后,拼装台车后移进行下一环隧道衬砌片的拼装,依次循环。该施工工艺中对装配式衬砌进行分块拼装,且拼装效率较高、精度高。
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公开(公告)号:CN115405326A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210944884.0
申请日:2022-08-08
摘要: 本发明提供了一种隧道衬砌片拼装台车,包括车架、行走机构、电气液压单元、环向拼装机构、纵移运输机构、顶升机构和压紧机构;环向拼装机构的环向小车安装于环向轨道上并,纵移架通过第一顶升油缸连接于环向小车的上方,安装底座通过第一纵移油缸连接于纵移架的上方,衬砌片吸盘通过多自由度调整单元连接于安装底座的上方;纵移运输机构的纵移底架安装于第一纵移轨道上,承重滑块安装于第二纵移轨道上,横移架通过第三横移油缸连接于纵移底架的上方,第二纵移轨道通过第三顶升油缸安装于横移架的上方;压紧机构对称安装于车架上靠近环向拼装机构的两侧。该拼装台车能对装配式衬砌进行分块拼装,且拼装效率较高、精度高。
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公开(公告)号:CN218117784U
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202222069418.0
申请日:2022-08-08
IPC分类号: E21D11/08
摘要: 本实用新型提供了一种隧道衬砌分块式拼装台车,包括车架、行走机构、电气液压单元、环向拼装机构、纵移运输机构和顶升机构;环向拼装机构包括环向轨道、环向小车和衬砌片吸盘,环向小车安装于环向轨道上,衬砌片吸盘的底部通过多自由度调整单元连接有安装底座,安装底座连接于环向小车的上方且两者之间连接有第一升降单元和第一纵移单元;纵移运输机构包括第一纵移轨道、纵移底架、第二纵移轨道和承重滑块,纵移底架安装于第一纵移轨道上,承重滑块安装于第二纵移轨道上,第二纵移轨道连接于纵移底架的上方且两者之间连接有第三横移单元和第三升降单元。该拼装台车能够对装配式衬砌进行分块拼装,且拼装效率较高、精度高。
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公开(公告)号:CN219061665U
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202222946966.7
申请日:2022-11-07
IPC分类号: E21D11/08
摘要: 本实用新型提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装台车,包括拼装车架、拼装走行机构以及电气液压单元,拼装车架的上方沿横向安装有环形轨道,环形轨道上安装有安装小车,且安装小车沿环形轨道走行,安装小车靠近洞口处的侧面上固定有衬砌片安装机;衬砌片安装机包括依次连接的回转安装头和多自由度调整抓具,其中回转安装头连接于安装小车上,并绕安装小车横向旋转,衬砌片连接于多自由度调整抓具上,衬砌片安装机随安装小车在环形轨道上走行,回转安装头和多自由度调整抓具回转和调整,使衬砌片定位至待安装位置。该台车能够对装配式隧道衬砌进行单环多块式拼装,且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号:CN218117803U
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202222072838.4
申请日:2022-08-08
摘要: 本实用新型提供了一种隧道预制拱墙衬砌运安一体机,包括车架、电气液压系统、动力舱和行走机构,车架上安装有拱部安装机构和侧边安装机构,侧边安装机构在拱部安装机构的两侧对称设置有两套;拱部衬砌安装于拱部安装机构上,车架、拱部安装机构以及拱部衬砌之间安装有升降单元、横移单元和纵移单元,使得拱部衬砌在三个平面上调整定位;侧边衬砌安装于侧边安装机构上,侧边安装机构与车架通过机械臂连接,且侧边衬砌位于拱部衬砌的侧下方,机械臂为多自由度结构,机械臂使侧边衬砌调整定位至侧边安装位置。该运安一体机能够对预拼装的衬砌进行运输和安装,且施工人员少、安装效率较高、安装精度高、经济实用。
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公开(公告)号:CN219061666U
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202222946971.8
申请日:2022-11-07
IPC分类号: E21D11/08
摘要: 本实用新型提供了一种单环三块式隧道衬砌旋转拼装台车,车架上安装有拱顶安装机构和边墙安装机构,边墙安装机构在车架的两侧对称设置有两套;边墙安装机构包括依次连接的回转单元、多自由度调整单元和边墙衬砌片连接单元,回转单元和多自由度调整单元对边墙衬砌片连接单元进行回转和调整,使边墙衬砌片定位至边墙安装位置;拱顶安装机构包括纵移单元、横移单元、顶升单元和衬砌片支撑连接装置,拱顶衬砌片放置并连接于衬砌片支撑连接装置上,在三个平面上将拱顶衬砌片调整定位至拱顶安装位置;衬砌片支撑连接装置的中心点与边墙衬砌片连接单元的中心点的水平距离与一环隧道衬砌片的幅宽相匹配。该台车施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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