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公开(公告)号：CN115711138A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211382165.0
申请日：2022-11-07
发明人： 张旭东 , 唐达昆 , 周丹 , 张开顺 , 张光明 , 杜军良 , 李勇 , 王文胜 , 熊晓晖 , 王嵽显 , 李继伟 , 李翔 , 邓君 , 李鹏远 , 李伟奇 , 曹翠 , 李睿骞 , 杨圆 , 徐腾辉 , 陈晓飞
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装设备的施工工艺，将待安装衬砌片运输至拼装台车的侧下方位置；将衬砌片安装机与待安装衬砌片连接；安装小车移动，同时衬砌片安装机回转和调整，使待安装衬砌片定位至安装位置；安装待安装衬砌片与相邻衬砌片之间的螺栓；安装另一块衬砌片，安装顺序按照从底部向上对称交错安装，直到只剩下最后一块拱部的衬砌片；环形轨道向前纵移一环隧道衬砌的幅宽，再将最后一块拱部的衬砌片定位至安装位置的正前方，环形轨道向后纵移，将衬砌片插入安装位置，连接螺栓，一环隧道衬砌安装完毕。能够对装配式隧道衬砌进行单环多块式拼装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号：CN115711137A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211382149.1
申请日：2022-11-07
发明人： 王文胜 , 张旭东 , 唐达昆 , 李翔 , 李伟奇 , 杜军良 , 张开顺 , 李勇 , 张光明 , 王嵽显 , 杨圆 , 李鹏远 , 李继伟 , 吕虎 , 熊晓晖 , 邓君 , 李睿骞 , 徐腾辉 , 陈晓飞
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装设备，拼装台车包括拼装车架、环形轨道、安装小车和衬砌片安装机，环形轨道通过纵移机构沿横向安装于拼装车架的上方，安装小车安装于环形轨道上，衬砌片安装机固定于安装小车靠近洞口处的侧面上；衬砌片安装机包括依次连接的回转安装头和多自由度调整抓具，回转安装头连接于安装小车上，并绕安装小车横向旋转，衬砌片连接于多自由度调整抓具上；拼装台车的前方配套有压紧台车，压紧台车包括压紧车架和压紧油缸，压紧油缸沿纵向分布固定于压紧车架上，压紧油缸伸缩并从侧面压紧刚安装的衬砌片。能够对隧道衬砌进行单环多块式拼装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号：CN115492603A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210944851.6
申请日：2022-08-08
摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌片拼装台车的施工工艺，每1环的隧道衬砌片拼装包括1片拱部衬砌片和2片侧边衬砌片的拼装，拼装台车在隧道站位后，通过拼装台车的环向拼装机构拼装2片侧边衬砌片，再通过纵向运输机构拼装拱部衬砌片，拼装完成后，拼装台车后移进行下一环隧道衬砌片的拼装，依次循环。该施工工艺中对装配式衬砌进行分块拼装，且拼装效率较高、精度高。
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公开(公告)号：CN219061665U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222946966.7
申请日：2022-11-07
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本实用新型提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装台车，包括拼装车架、拼装走行机构以及电气液压单元，拼装车架的上方沿横向安装有环形轨道，环形轨道上安装有安装小车，且安装小车沿环形轨道走行，安装小车靠近洞口处的侧面上固定有衬砌片安装机；衬砌片安装机包括依次连接的回转安装头和多自由度调整抓具，其中回转安装头连接于安装小车上，并绕安装小车横向旋转，衬砌片连接于多自由度调整抓具上，衬砌片安装机随安装小车在环形轨道上走行，回转安装头和多自由度调整抓具回转和调整，使衬砌片定位至待安装位置。该台车能够对装配式隧道衬砌进行单环多块式拼装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号：CN219061666U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222946971.8
申请日：2022-11-07
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本实用新型提供了一种单环三块式隧道衬砌旋转拼装台车，车架上安装有拱顶安装机构和边墙安装机构，边墙安装机构在车架的两侧对称设置有两套；边墙安装机构包括依次连接的回转单元、多自由度调整单元和边墙衬砌片连接单元，回转单元和多自由度调整单元对边墙衬砌片连接单元进行回转和调整，使边墙衬砌片定位至边墙安装位置；拱顶安装机构包括纵移单元、横移单元、顶升单元和衬砌片支撑连接装置，拱顶衬砌片放置并连接于衬砌片支撑连接装置上，在三个平面上将拱顶衬砌片调整定位至拱顶安装位置；衬砌片支撑连接装置的中心点与边墙衬砌片连接单元的中心点的水平距离与一环隧道衬砌片的幅宽相匹配。该台车施工人员少、安装效率较高、安装精度高。
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公开(公告)号：CN113530434B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110712440.X
申请日：2021-06-25
申请人： 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车，包括车体、电气液压系统、工作臂、走行机构和支撑机构，车体包括台架和工作平台，台架垂直设置有两个，分别为上台架和下台架，工作平台悬挂连接于台架的两侧；工作臂安装于台架上并通过第一纵移机构与台架连接，工作臂在上台架和下台架均设置有两个以上，工作臂包括机架、回转组件、变幅组件、基础臂架和伸缩臂架，机架与第一纵移机构连接，基础臂架通过回转组件与机架连接，伸缩臂架通过变幅组件与基础臂架连接，伸缩臂架内安装有伸缩油缸。该多臂凿岩台车能够适用于全断面法、二台阶法、三台阶法等多种工法的钻爆孔施工，且施工效率较高、施工安全性高、经济实用。
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公开(公告)号：CN116181344A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211632931.4
申请日：2022-12-19
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道多功能综合开挖台车，至少包括与隧道的轮廓相适应的台架以及安装于台架上的走行机构、横移起升机构、拱架安装机构、锚杆钻孔机构和附属机构；台架为双层式结构，包括位于下层的门架和位于上层的移动式支架，门架的内部净空确保常规车辆的通行要求，移动式支架相对门架移动，其底部设置有能够伸缩和翻转的前支腿；拱架安装机构包括提升机构、举升机构、搬运小车及安装小车。本发明能够将辅助隧道凿岩、拱架安装及打锚杆等多种功能集成于一体，方便工人装药且方便其它工序设备从门架下方通过，大大提高钻爆法隧道掘进的效率，降低隧道施工的设备采购成本和维护保养成本，节省时间和人工。
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公开(公告)号：CN112428386B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011302579.9
申请日：2020-11-19
申请人： 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能振捣台车，至少包括振捣棒，所述全自动振捣台车包括主车架以及走行车架、滚平车架、平移车架、电气控制箱以及视觉系统、监控系统，其中走行车架设置有两组，分别安装于主车架的两侧，走行车架的底部设置有用于驱动台车整体移动的走形机构；滚平车架和平移车架分别安装于主车架的后部和前部，其中滚平车架的下部设置有用于对振捣后的混凝土进行整平的滚平机构；平移车架通过平移机构安装于主车架上；平移车架中安装有升降车架和升降机构，所述振捣棒安装于升降车架的底部；该智能振捣台车能够将预制梁的振捣、滚平等工作集于一体，极大的提高了工作效率，人工投入也大大减少。
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公开(公告)号：CN113464167A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110752713.3
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供了一种用于隧道施工的多模板式二衬台车，至少包括模板、位于模板内的门架以及位于模板底部并与其连接的脚撑，门架设有臂架式浇筑装置，所述模板设置有两个以上，模板的整体结构为拱形，包括一个顶模板、连接在顶模板两端的两个肩模板、连接在肩模板下方的两个侧模板以及与侧模板相连接的底部翻转模板，其中肩模板与侧模板活动连接进而实现模板的收放，本发明通过门架、脚撑、葫芦吊以及附属装置使得模板能够伸缩并在模板之间相互穿行，实现二衬施工的连续性，并减少了操作人员和降低了安全隐患，具有成本低廉、操作简单和提高效率的优点。
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公开(公告)号：CN113431601A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110718312.6
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于隧道二次衬砌的端面浇注系统，至少包括衬砌台车以及浇注泵和浇注管，衬砌台车上连接固定有卷盘机构和导向机构，卷盘机构包括卷盘和驱动电机，卷盘上远离驱动电机的一侧以及卷盘的收卷面上均设置有胶管口，浇注管包括依次连接的预埋段胶管、连接段胶管、固定胶管、活动胶管以及泵接段胶管，预埋段胶管远离连接段胶管的一端位于钢筋网内靠近洞口的端部，固定胶管位于卷盘内并与卷盘固定连接，固定胶管的一端从卷盘收卷面上的胶管口穿出并与连接段胶管连接，活动胶管的一端与泵接段胶管连接，活动胶管的另一端从卷盘一侧的胶管口进入卷盘并与固定胶管连接，该浇注系统结构简单、操作便捷、工作效率高。
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