本实用新型公开了一种无人驾驶水稻插秧机，包括移动底盘机构、升降平台机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本实用新型通过摄像头实现对水稻作物行跟踪，并通过两个驱动件的车轮实现直线行走、转弯；通过升降平台机构驱动两个驱动件差异化升降，结合倾角传感器和距离传感器，使得两个驱动件的车轮在坡度不同的两行地垄上时，能将底盘调节至处于水平状态且与地垄保持预设距离，以适应不同种植地面的插秧深度要求。因此，本实用新型能实现无人驾驶并沿水稻作物行路径行走、底盘针对两行坡度不同地垄的适应性升降与调平、水稻取秧以及水稻插秧的全自动化，有效提高水稻插秧的智能化水平。