公开(公告)号：CN118872457A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410962527.6

申请日：2024-07-18

申请人： 浙江理工大学

发明人： 苏超民 ,  俞高红 ,  孙良 ,  马亚豪 ,  甘帅汇 ,  王磊 ,  单杭琦 ,  方子辰

IPC分类号： A01C11/00 ,  A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种智能无人钵盘摆盘机及其摆盘方法。本发明通过GPS导航模块与水稻插秧机联机交互，规划底盘移动路径，通过定位相机二对水稻作物行、田埂和水稻插秧机进行跟踪以及障碍物避障，从而实现自主行走；本发明通过取放料装置抓取和松开秧盘，并通过三轴移动装置驱动取放料装置移动，使得取放料装置将秧盘摆放在托盘上，从而实现了秧盘的摆盘工作，且取放料装置松开秧盘前，通过定位相机一对取放料装置抓取的秧盘和水稻插秧机的托架进行跟踪，使得秧盘与托架对齐，提高取放料装置摆放秧盘的精度。本发明能够实现水稻插秧机无人摆盘的功能，有效的提高了水稻插秧机补盘的智能化，且降低了劳动力，减少了人工成本。

公开(公告)号：CN116267127A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310304895.7

申请日：2023-03-27

申请人： 浙江理工大学

发明人： 甘帅汇 ,  俞高红 ,  顾锦波 ,  徐岳平 ,  吴天浩

IPC分类号： A01C11/00 ,  A01C11/02

摘要： 本发明公开了智能无人两行高速插秧机及其插秧方法。该插秧机包括移动底盘、浮力调节机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本发明能通过GPS导航模块对水田地图进行构建，自动规划全局作业路径，实现无人驾驶；通过作业深度调节机构驱动机架的升降并使机架处于水平状态，以适应不同种植地面的插秧深度要求；通过浮板可进行浮力调节，使行走机构前进更顺畅，进一步维持平稳作业；通过取苗量调节机构进行取苗量调节。本发明有效提高了水稻插秧的智能化水平，并能实现精确、高效取苗与插秧，保持插秧株距、插秧深度一致性，提高秧苗存活率，降低人工成本。

公开(公告)号：CN116267127B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202310304895.7

申请日：2023-03-27

申请人： 浙江理工大学

发明人： 甘帅汇 ,  俞高红 ,  顾锦波 ,  徐岳平 ,  吴天浩

IPC分类号： A01C11/00 ,  A01C11/02

摘要： 本发明公开了智能无人两行高速插秧机及其插秧方法。该插秧机包括移动底盘、浮力调节机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本发明能通过GPS导航模块对水田地图进行构建，自动规划全局作业路径，实现无人驾驶；通过作业深度调节机构驱动机架的升降并使机架处于水平状态，以适应不同种植地面的插秧深度要求；通过浮板可进行浮力调节，使行走机构前进更顺畅，进一步维持平稳作业；通过取苗量调节机构进行取苗量调节。本发明有效提高了水稻插秧的智能化水平，并能实现精确、高效取苗与插秧，保持插秧株距、插秧深度一致性，提高秧苗存活率，降低人工成本。

公开(公告)号：CN115289198A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210010834.5

申请日：2022-01-05

申请人： 浙江理工大学

发明人： 俞高红 ,  龚大可 ,  刘建刚 ,  孙良 ,  牛晨宇 ,  甘帅汇

IPC分类号： F16H55/08

摘要： 本发明公开了渐开线与摆线组合齿廓的齿廓生成方法：利用傅里叶函数拟合传动比曲线中不存在曲率小于不发生根切最小曲率的两个曲线段，并利用多项式曲线对两曲线段首尾连接，得到传动比曲线；计算主、从动非圆齿轮的节曲线坐标后，在主动非圆齿轮节曲线以外的齿顶部分和从动非圆齿轮的节曲线以内的齿根部分采用摆线齿形，主动非圆齿轮节曲线以内的齿根部分和从动非圆齿轮的节曲线以外的齿顶部分采用渐开线齿形；主动非圆齿轮的齿顶廓线与齿根廓线连接，从动非圆齿轮的齿顶廓线与齿根廓线连接后，将渐开线齿廓和摆线齿廓两端连接段分别用一条与渐开线齿廓和摆线齿廓均相切的线段替代。本发明能对存在曲率过小的传动比曲线生成不发生根切的齿廓。

公开(公告)号：CN219205223U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320621072.2

申请日：2023-03-27

申请人： 浙江理工大学

发明人： 李成虎 ,  俞高红 ,  甘帅汇 ,  孙良 ,  王磊

IPC分类号： A01C11/00

摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶水稻插秧机，包括移动底盘机构、升降平台机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本实用新型通过摄像头实现对水稻作物行跟踪，并通过两个驱动件的车轮实现直线行走、转弯；通过升降平台机构驱动两个驱动件差异化升降，结合倾角传感器和距离传感器，使得两个驱动件的车轮在坡度不同的两行地垄上时，能将底盘调节至处于水平状态且与地垄保持预设距离，以适应不同种植地面的插秧深度要求。因此，本实用新型能实现无人驾驶并沿水稻作物行路径行走、底盘针对两行坡度不同地垄的适应性升降与调平、水稻取秧以及水稻插秧的全自动化，有效提高水稻插秧的智能化水平。

公开(公告)号：CN207640597U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201720601964.0

申请日：2017-05-26

申请人： 浙江理工大学

发明人： 陶文韬 ,  杨金林 ,  甘帅汇 ,  陆敏超 ,  马善红 ,  潘翔伟 ,  祝新华 ,  黄海健

IPC分类号： A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/057

摘要： 本实用新型公开了一种手摇式翻身多功能护理床。包括床架、翻身机构、屈膝机构、抬头机构、床板和护栏；床板平铺置于床架上层，护栏安装在床架上层的两侧，翻身机构、屈膝机构和抬头机构安装在床架下层，通过翻身机构、屈膝机构和抬头机构带动床板局部翻动。本实用新型的多功能护理床，具有重量轻，可靠性高，易于操作的特点。通过各机构与床板之间的高副连接，可以实现对病人的辅助翻身、抬头、屈膝三个功能。减轻医护人员的劳动强度，减轻病人痛苦，减少病人二次伤害的几率。