本实用新型公开了一种料盘下料机械手，料盘下料机械手包括底座、摆动臂和夹持部件，摆动臂的一端连接着底座，另一端设置有升降杆，夹持部件设置在升降杆上；夹持部件包括驱动板、壳体和夹块，壳体内部的底板上设置有导杆和滑块，夹块固定在滑块上；壳体的顶部设置有配合管口，升降杆的一端通过配合管口插接在壳体内部，并固定在驱动板上；驱动板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上设置有卡块，滑块上设置有卡槽，卡块与卡槽卡接配合，或卡块位于卡槽上方。下料机械手通过卡块卡槽连接伸缩气缸和夹块，在搬运料盘过程中通过升降杆带动驱动板上升，可以使得夹持部件内伸缩气缸和夹块脱离配合，降低搬运过程中料盘掉落的风险，提高搬运安全性。