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公开(公告)号：CN115646821A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211258217.3
申请日：2022-10-13
摘要： 本发明公开了一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法，控制方法包括：获取料盘画面信息和料盒画面信息，并反馈到控制主机；控制主机基于料盘画面信息对料盘上的月饼进行坐标点标记，获得月饼坐标点信息；控制主机基于料盒画面信息对料盒标记，得到料盒标记信息；控制主机根据月饼坐标点信息在料盘上划分若干个分拣区域，结合料盒标记信息生成区域分拣指令；第一类分拣机械手根据区域分拣指令，按区域对料盘上的若干个月饼进行分拣；控制主机根据月饼坐标点信息生成全局分拣指令；第二类分拣机械手根据全局分拣指令，完成分拣操作。通过在流水线上设置多个分拣机械手，结合视觉调控对料盘上的月饼依次进行区域分拣和全局分拣，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN219216321U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222707181.4
申请日：2022-10-13
IPC分类号： B65G13/06
摘要： 本实用新型公开了一种顶升转动装置，顶升转动装置包括底座、顶升气缸、顶升台和转动台，底座内设置有容纳腔，顶升气缸和顶升台设置在容纳腔内，顶升气缸的输出轴连接着顶升台；顶升台内设置有旋转电机，旋转电机的输出轴延伸在顶升台外部，并连接着转动台；底座内设置有电源组件，容纳腔的内壁设置有滑槽，顶升台的一侧设置有转接件，转接件上设置有金属连接杆，金属连接杆对应配合在滑槽内；金属连接杆与旋转电机的电极连接，滑槽的中部位置设置有金属配合部，金属配合部与电源组件的输出端连接。顶升转动装置通过设置带有转动台的顶升台，在顶升工件的同时完成工件的转动，结构简单，操作方便，减少转变工件位姿的时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN219213145U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222705639.2
申请日：2022-10-13
摘要： 本实用新型公开了一种料盘下料机械手，料盘下料机械手包括底座、摆动臂和夹持部件，摆动臂的一端连接着底座，另一端设置有升降杆，夹持部件设置在升降杆上；夹持部件包括驱动板、壳体和夹块，壳体内部的底板上设置有导杆和滑块，夹块固定在滑块上；壳体的顶部设置有配合管口，升降杆的一端通过配合管口插接在壳体内部，并固定在驱动板上；驱动板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上设置有卡块，滑块上设置有卡槽，卡块与卡槽卡接配合，或卡块位于卡槽上方。下料机械手通过卡块卡槽连接伸缩气缸和夹块，在搬运料盘过程中通过升降杆带动驱动板上升，可以使得夹持部件内伸缩气缸和夹块脱离配合，降低搬运过程中料盘掉落的风险，提高搬运安全性。
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公开(公告)号：CN213474515U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022583271.8
申请日：2020-11-10
摘要： 本申请涉及月饼加工技术领域，特别涉及一种晾放装置，包括第一晾放塔、第二晾放塔、输送装置和连接架；第一晾放塔包括第一支架和第一输送机构，第一输送机构用于带动托盘提升；第二晾放塔包括第二支架和第二输送机构，第二输送机构用于带动托盘下降；连接架可供托盘从第一晾放塔移动到第二晾放塔；输送装置包括推动机构、升降气缸和推动件，推动机构通过固定架安装在第一支架和第二支架；升降气缸和推动机构连接，推动机构驱使升降气缸沿水平方向移动；推动件与升降气缸连接，升降气缸驱使推动件沿竖直方向移动。本申请的整个晾放过程采用边输送边晾放的处理过程，有效地解决了现有技术中存在月饼加工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN213523652U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022580412.0
申请日：2020-11-10
摘要： 本申请涉及月饼加工技术领域，特别涉及一种缓冲塔，包括缓冲塔本体、喷水机构和第一输送机构；所述缓冲塔本体为多个，多个所述缓冲塔本体串联连接，相邻两个所述缓冲塔本体之间通过所述第一输送机构连接；各个所述缓冲塔均包括第二支架和第二输送机构，所述第二输送机构安装在所述第二支架上，所述第二输送机构用于带动托盘提升后再下降；所述喷水机构设置在所述第一输送机构上，所述喷水机构的喷淋方向朝向所述第一输送机构的输送面。本申请的整个缓冲过程和喷水过程均采用自动输送和自动喷水的方式，实现月饼喷水及静止缓冲的处理过程，无需人工进行配合，有效地解决了现有技术中存在月饼加工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN213474626U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022583255.9
申请日：2020-11-10
摘要： 本申请涉及输送设备技术领域，特别涉及一种抬升输送装置，包括输送架、第一电机、第二电机、辊筒、抬升气缸和传动组件；所述辊筒转动安装在所述输送架上，所述第二电机驱动所述辊筒转动；所述传动组件包括支撑件和环状链条，所述支撑件的第一端与所述输送架铰接，所述支撑件的第二端通过所述抬升气缸驱动上下运动；所述支撑件上转动安装有多个第一齿轮，多个所述第一齿轮通过所述环状链条传动连接，所述环状链条的输送方向与所述辊筒的长度方向相同，所述第一电机驱动任意一个所述第一齿轮转动。本申请可以保证货物输送的流畅性和输送效率，有效地解决了现有技术中存在输送线交接处容易出现输送不流畅的现象的技术问题。
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