实用新型
- 专利标题： 一种搬运机器人的语音控制系统
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申请号： CN202223396899.2申请日： 2022-12-16
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公开(公告)号： CN219213163U公开(公告)日： 2023-06-20
- 发明人: 曹帅 , 钱谦 , 文桂林 , 曹永军 , 黄伟溪 , 梁佳楠 , 李文威
- 申请人： 昆明理工大学 , 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
- 申请人地址： 云南省昆明市一二一大街文昌路68号; ; ;
- 专利权人： 昆明理工大学,佛山智优人科技有限公司,华南智能机器人创新研究院,广东省科学院智能制造研究所
- 当前专利权人： 昆明理工大学,佛山智优人科技有限公司,华南智能机器人创新研究院,广东省科学院智能制造研究所
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市一二一大街文昌路68号; ; ;
- 代理机构： 广东广盈专利商标事务所
- 代理商 李俊
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00 ; H04R3/00 ; G10L15/26
摘要：
本实用新型公开了一种搬运机器人的语音控制系统，其中，所述系统包括：微控制电脑、扩展设备、麦克风设备、驱动设备和激光雷达；其中，所述微控制电脑上设置有GPIO接口、所述扩展设备基于所述GPIO接口与所述微控制电脑；所述扩展设备基于HDMI接口与所述麦克风设备相连接；所述微控制电脑上具有若干个USB接口，所述驱动设备和所述激光雷达分别通过USB接口与所述微控制电脑相连接。在本实用新型中，可以实现语音控制搬运机器人进行工作。
