-
公开(公告)号：CN116206603A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211630324.4
申请日：2022-12-16
申请人： 昆明理工大学 , 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G10L15/22 , B25J9/16 , G10L15/26 , G10L21/02 , G10L21/0208 , G10L21/0216
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人的语音控制方法及系统，其中，所述方法包括：基于设置在搬运机器人上的麦克风设备进行控制语音采集处理，获得控制语音信息；对所述控制语音信息进行语音增强处理，获得增强控制语音信息；对所述增强控制语音信息进行语音识别处理，获得语音识别结果；基于所述语音识别结果生成所述搬运机器人的控制指令，并将所述控制指令发送至语音控制模块中；所述语音控制模块基于接收到的控制指令对所述搬运机器人进行控制处理。在本发明实施例中，解决了在设计移动机器人语音控制系统时过滤噪声能力弱的问题，特别是应对散漫噪声。
-
公开(公告)号：CN219213163U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223396899.2
申请日：2022-12-16
申请人： 昆明理工大学 , 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本实用新型公开了一种搬运机器人的语音控制系统，其中，所述系统包括：微控制电脑、扩展设备、麦克风设备、驱动设备和激光雷达；其中，所述微控制电脑上设置有GPIO接口、所述扩展设备基于所述GPIO接口与所述微控制电脑；所述扩展设备基于HDMI接口与所述麦克风设备相连接；所述微控制电脑上具有若干个USB接口，所述驱动设备和所述激光雷达分别通过USB接口与所述微控制电脑相连接。在本实用新型中，可以实现语音控制搬运机器人进行工作。
-
公开(公告)号：CN116852664A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310681203.0
申请日：2023-06-08
申请人： 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种注塑模具工作参数自调整方法及系统，其中，基于启动信号触发注塑模具的工作监控，并实时获取注塑模具工作参数，其中，注塑模具工作参数为压力、温度和时间，针对压力、温度和时间进行动态调整，并且获取注塑模具中熔融的材料的位置，并根据熔融的材料的位置确定注塑模具的状态；在不同的状态下触发各注塑模具工作参数之间的动态调整，并且不同的状态对应不同的调整体系，并且关联处于注塑模具的注塑产品种类与调整体系，并根据注塑产品种类的调整而触发调整体系的更换，以便于针对注塑产品种类匹配对应的调整体系，并根据调整体系管控各注塑模具工作参数之间的动态调整。
-
公开(公告)号：CN118429184A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410393498.6
申请日：2024-04-02
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院 , 华南理工大学
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹图像的超分辨率重建方法及相关装置，其中所述方法包括：将模糊图像数据输入局部分离和多尺度融合网络中的浅层特征提取模块进行图像浅层特征提取处理，获得浅层提取特征图像；将浅层提取特征图像输入多个堆叠的轻量特征增强模块中进行深层特征提取处理，获得深层提取特征图像；基于卷积层对深层提取特征图像进行平滑操作处理，获得平滑操作后的深层提取特征图像；将平滑操作后的深层提取特征图像输入图像重建模块进行超分辨率重建处理，输出重建清晰图像。在本发明实施例中，实现减少网络冗余计算的同时保持图像重建的质量；并且减少图像重建信息的丢失，有效恢复图像的细节纹理。
-
公开(公告)号：CN114609141A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210194807.8
申请日：2022-02-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉检测的包装产品表面缺陷检测方法及装置，其中，所述方法包括：基于预设在传送带上的图像采集设备依次采集包装产品的各个表面图像信息；对所述包装产品的各个表面图像信息按照预设顺序进行拼接处理，形成拼接表面图像信息；对所述拼接编码图像信息进行降噪预处理，获得降噪图像信息；对所述降噪图像信息进行感兴趣区域提取处理，获得感兴趣提取区域图像信息；对所述感兴趣提取区域图像信息进行包装表面缺陷检测处理，获得包装表面缺陷检测结果。在本发明实施例中，可以在传送带传送过程中对包装产品的表面缺陷进行检测，并且自动完成，无需人工参与，提升检测效率并且降低检测成本。
-
公开(公告)号：CN116851930B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310484067.6
申请日：2023-04-28
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种三维五轴曲面激光切割轨迹生成方法及装置，方法包括：扫描薄板工件的三维曲面，并生成工件曲面的稠密点云模型；在SolidWorks中导入稠密点云模型，并基于稠密点云模型建立曲面模型；在曲面模型上绘制切割线；根据切割精度要求对切割线进行采样处理，并从样本点中提取切割线轨迹点及对应切割线轨迹点的坐标；基于切割线轨迹点的坐标系参考原点和激光束的补偿半径r对切割线轨迹点的坐标进行变换，生成激光切割轨迹点序列；提取激光切割轨迹点处的曲面法向量，生成激光切割姿态角序列；基于激光切割轨迹点序列和激光切割姿态角序列生成工作台和激光切割头的NC代码。本发明能提高曲面薄板工件激光切割的效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN117773317B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311800576.1
申请日：2023-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种激光切割设备的切割过程激光头控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获得所述待切割目标的目标参数和激光切割需求数据；基于所述激光切割需求数据和所述工件参数生成对所述待切割目标的激光切割路径数据；在激光切割设备控制激光头按照所述激光切割路径数据进行切割操作时，激光切割设备获得所述激光头在切割时的当前切割速度数据和切割异常监测信号，所述切割异常监测信号为切割残渣飞溅异常监测信号；所述激光切割设备基于所述当前切割速度数据或所述切割异常监测信号对所述激光头的切割功率进行调整控制处理。在本发明实施例中，可以实现控制激光切割设备的激光头按照切割路径进行切割处理，并根据实时情况对激光头的切割功率进行调整，保证切割精度。
-
公开(公告)号：CN117773317A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800576.1
申请日：2023-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种激光切割设备的切割过程激光头控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获得所述待切割目标的目标参数和激光切割需求数据；基于所述激光切割需求数据和所述工件参数生成对所述待切割目标的激光切割路径数据；在激光切割设备控制激光头按照所述激光切割路径数据进行切割操作时，激光切割设备获得所述激光头在切割时的当前切割速度数据和切割异常监测信号，所述切割异常监测信号为切割残渣飞溅异常监测信号；所述激光切割设备基于所述当前切割速度数据或所述切割异常监测信号对所述激光头的切割功率进行调整控制处理。在本发明实施例中，可以实现控制激光切割设备的激光头按照切割路径进行切割处理，并根据实时情况对激光头的切割功率进行调整，保证切割精度。
-
公开(公告)号：CN116851930A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310484067.6
申请日：2023-04-28
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种三维五轴曲面激光切割轨迹生成方法及装置，方法包括：扫描薄板工件的三维曲面，并生成工件曲面的稠密点云模型；在SolidWorks中导入稠密点云模型，并基于稠密点云模型建立曲面模型；在曲面模型上绘制切割线；根据切割精度要求对切割线进行采样处理，并从样本点中提取切割线轨迹点及对应切割线轨迹点的坐标；基于切割线轨迹点的坐标系参考原点和激光束的补偿半径r对切割线轨迹点的坐标进行变换，生成激光切割轨迹点序列；提取激光切割轨迹点处的曲面法向量，生成激光切割姿态角序列；基于激光切割轨迹点序列和激光切割姿态角序列生成工作台和激光切割头的NC代码。本发明能提高曲面薄板工件激光切割的效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN114383611A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111680361.1
申请日：2021-12-30
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的多机协同激光SLAM方法、装置及系统，该多机协同激光SLAM方法，包括：中央调度服务器启动并控制多台移动机器人运行；中央调度服务器向多台移动机器人下发数据采集指令；多台移动机器人采集数据并基于EFK融合计算处理得到粗略位姿；多台移动机器人的雷达扫描环境并去噪处理和下采样得到N张局部点云地图；云服务器基于PL‑ICP算法和Cartographer算法对局部点云地图及粗略位姿处理获得最优全局点云地图和精确位姿；将最优全局点云地图转换成全局栅格地图并定位。该发明通过建立移动机器人的多机地图信息共享机制，提升工作效率和建图精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.082 秒)
