-
公开(公告)号：CN116206603A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211630324.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 昆明理工大学 , 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G10L15/22 , B25J9/16 , G10L15/26 , G10L21/02 , G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人的语音控制方法及系统，其中，所述方法包括：基于设置在搬运机器人上的麦克风设备进行控制语音采集处理，获得控制语音信息；对所述控制语音信息进行语音增强处理，获得增强控制语音信息；对所述增强控制语音信息进行语音识别处理，获得语音识别结果；基于所述语音识别结果生成所述搬运机器人的控制指令，并将所述控制指令发送至语音控制模块中；所述语音控制模块基于接收到的控制指令对所述搬运机器人进行控制处理。在本发明实施例中，解决了在设计移动机器人语音控制系统时过滤噪声能力弱的问题，特别是应对散漫噪声。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116247313A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310101890.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 昆明理工大学 , 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: H01M10/42 , G01R31/382 , G01R31/392 , G01K13/00 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人电池管理的方法及系统，所述方法包括：启动智能机器人电池管理流程；采集智能机器人电池工作数据信息；对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。本发明实时采集并分析智能机器人电池的工作数据信息，基于分析结果对所述智能机器人电池进行保护，可减少电池工作异常对电池带来的伤害，有利于提高电池工作的可靠性，延长电池寿命，具有一定的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN219213163U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223396899.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 昆明理工大学 , 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种搬运机器人的语音控制系统，其中，所述系统包括：微控制电脑、扩展设备、麦克风设备、驱动设备和激光雷达；其中，所述微控制电脑上设置有GPIO接口、所述扩展设备基于所述GPIO接口与所述微控制电脑；所述扩展设备基于HDMI接口与所述麦克风设备相连接；所述微控制电脑上具有若干个USB接口，所述驱动设备和所述激光雷达分别通过USB接口与所述微控制电脑相连接。在本实用新型中，可以实现语音控制搬运机器人进行工作。
-
公开(公告)号：CN115884196A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211258111.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: H04W16/10 , H04W16/18 , H04W72/1268 , H04W72/1273 , H04W84/08 , H04W88/16 , H04L69/16 , H04L69/18
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa的移动机器人集群调度通信系统，其中，所述系统包括：调度服务器、LoRa网关及若干个移动机器人，调度服务器以LoRa网关作为中继与若干个移动机器人进行无线通信连接；调度服务器用于若干个移动机器人与上位系统对接接口的管理；还用于若干个移动机器人的调度数据处理及LoRa网关的管理和配置；LoRa网关用于调度数据的多信道收发及临时存储，并对若干个移动机器人的数量进行配置以及组建通信网络；若干个移动机器人用于将运行数据上传至LoRa网关及从LoRa网关中接收调度指令。在本发明实施例中，实现自由组网，布局灵活，在电磁干扰环境下，能保持良好的通信稳定性；同时具有更低功耗等优点。
-
公开(公告)号：CN219077341U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223336082.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种轻载AGV，涉及AGV技术领域，包括底盘、设置在底盘上的车架、设置在车架上的悬挂装置和设置在悬挂装置上的驱动装置；悬挂装置包括减震组件和连杆，减震组件的一端与车架连接，减震组件的另一端与连杆活动连接；连杆与驱动装置固定连接，连杆的另一端与车架活动连接；减震组件为弹性结构，弹性结构处于弹性压缩状态；驱动装置包括电机、减速器和驱动轮，减速器设置在连杆上，电机的输出端连接着减速器，减速器的输出轴连接着驱动轮。本实用新型通过悬挂装置对驱动装置施加向下的压力，结合驱动装置的重量，使驱动轮紧贴地面，并与地面建立强有力的摩擦连接，避免驱动轮打滑。
-
公开(公告)号：CN218767847U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222453419.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32单片机的智能车间环境监测系统，所述系统包括：空气温度监测模块、空气湿度监测模块、有害气体监测模块、光照强度检测模块、外扩存储模块、控制器、蓝牙传输模块、移动终端检测模块、显示模块、调控输出模块、调控装置；所述控制器采用STM32F103R6T6A单片机。本实用新型实施能够自动的采集车间内的环境数据，从而提升了环境数据采集的效率。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.127 seconds)
