本申请提供一种管片拼装机和管片拼装系统，包括轨道、移动平台和抓取装置，轨道沿第一方向延伸，移动平台包括回转基座，回转基座在轨道上移动，且回转基座绕第一方向轴线回转；抓取装置连接回转基座底端，抓取装置包括连接轭架、底座、连接钳部和方向调节组件，连接轭架连接回转基座和底座，连接钳部设置于底座背离连接轭架的一侧；方向调节组件包括多个动作筒，动作筒连接于连接轭架和底座之间，不同动作筒分别驱动底座相对连接轭架向不同方向转动，其中，第一动作筒驱动底座绕沿第一方向相对连接轭架摆动。通过这种结构设置，使管片拼装机适用拼装异形管片，扩大了管片拼装机的适用范围，提高了管片拼装机在拼接异形管片时的工作性能。