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公开(公告)号：CN117988898A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410125773.6
申请日：2024-01-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40 , E21F17/103 , E21F17/00
摘要： 本申请提供一种自适应中隔墙板抓取机构，属于隧道中隔墙施工技术领域，一种自适应中隔墙板抓取机构，包括安装板、第一扣头和第二扣头；安装板上设置有第一安装通孔和第二安装通孔；第一扣头转动连接在第一安装通孔内；第二扣头固定在第二安装通孔内。中隔墙板上的一个扣头螺栓卡接到第一螺帽卡腔内，实现初步定位，然后中隔墙板上的另一个扣头螺栓即可快速的卡接在第二扣头内。本申请由于一个扣头螺栓带动第一扣头转动，自适应的方式通过第一螺帽入口和第一螺杆入口，卡接到第一螺帽卡腔内，相比于现有技术中需要将扣头开口方向对准扣头螺栓，本申请减少了扣头对准扣头螺栓所需的时间，提高了对中隔墙板的抓取效率。
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公开(公告)号：CN117128039A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311283227.7
申请日：2023-09-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： E21F17/103 , E21D11/40
摘要： 本发明提供一种顶部固定件安装设备和中隔墙安装系统，顶部固定件安装设备包括：移动轨道，移动轨道沿隧道的轴向延伸；滑移底座，滑移底座可移动设于移动轨道；升降机构，升降机构包括固定支架和升降单元，固定支架固定设置于滑移底座，升降单元沿竖直方向可升降地与固定支架配合；安装机构，安装机构包括伸缩单元和抓取单元，伸缩单元与升降单元传动连接，以随升降单元进行升降运动，并且伸缩单元被配置为隧道的径向可伸缩，抓取单元用于安装顶部固定件。根据本发明的顶部固定件安装设备，可以将顶部固定件灵活且准确地输送到待安装位置，并进行自动化安装，有助于提高顶部固定件的安装效率，降低施工成本，设备整体的可靠性高，容易操控。
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公开(公告)号：CN118375453B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410804983.8
申请日：2024-06-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构管片构件存储与自动送料装置及其施工方法，用于对盾构管片进行存储与送料，包括存储单元以及设置于存储单元上的夹持单元、伸缩油缸、送给单元、翻转油缸、限位单元和装填单元；夹持单元用于对构件进行夹持；伸缩油缸的一端与存储单元相连而其另一端与夹持单元相连；送给单元用于对构件进行推送；翻转油缸的一端与存储单元相互铰接而其另一端与拼装结构相互铰接；装填单元用于对构件进行装填。本发明通过设置装填单元与存储单元配合，可实现对多种盾构管片构件进行快速装填与更换，同时通过设置送给单元与夹持单元配合，可实现多种不同构件自动高效送给，有利于提高施工效率、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN115163140A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210969130.0
申请日：2022-08-12
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种掘进系统及其管片拼装机，管片拼装机包括：移动机构，用于在隧道行走，内部可供车辆通过；拼装组件，安装于所述移动机构，用于在隧道拼装管片；驱动组件，设于所述移动机构且与所述拼装组件相连，用于带动所述拼装组件做升降运动；回转组件，设于所述移动机构且与所述拼装组件相连，用于带动所述拼装组件做回转运动；以实现：所述拼装组件在升降和回转下在隧道拼装管片；以及，所述拼装组件在升降和回转下在隧道避让车辆由所述移动机构内通过。上述管片拼装机，在隧道施工的同时满足了通车的要求。
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公开(公告)号：CN117685054A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311855131.3
申请日：2023-12-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本申请提供一种中隔墙拼装设备，涉及隧道施工技术领域，该中隔墙拼装设备包括设备主体以及其上的第一平移单元、升降单元、翻转单元、第二平移单元、夹持单元和角度调整组件。夹持单元用于夹持中隔墙板，升降单元用于驱动中隔墙板升降，翻转单元用于驱动中隔墙板由水平状态向竖直状态翻转，第二平移单元用于驱动中隔墙板沿隧道的宽度方向移动，第一平移单元用于驱动中隔墙板沿隧道的长度方向移动。角度调整组件通过第二平移单元与夹持单元连接，角度调整组件用于驱动中隔墙板围绕隧道的长度、宽度以及高度方向偏转，以调整中隔墙板的安装角度。本申请的中隔墙拼装设备能够将中隔墙板快速准确地移送至指定安装位，便于对中隔墙进行拼装。
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公开(公告)号：CN117328907A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311461337.8
申请日：2023-11-03
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40 , E21F17/103
摘要： 本发明提供一种中隔墙拼装设备，包括：设备主体，包括行走装置、支撑架和安装座，支撑架的底端与行走装置连接，支撑架与行走装置共同限定出运输空间，安装座沿隧道的轴向可移动地设于支撑架；举升机构，设于安装座，且被构造为相对安装座做抬升运动；回转机构，绕第一转动轴线可转动地设于举升机构，第一转动轴线沿隧道的轴向延伸；提拉机构，提拉机构设于回转机构，提拉机构被构造为沿隧道的径向相对回转机构进行移动；抓取机构，抓取机构用于从运输空间抓取待拼装件，抓取机构绕第二转动轴线可转动地设于提拉机构，第二转动轴线与第一转动轴线垂直。根据本发明的中隔墙拼装设备，可以提高中隔墙和烟道板的拼装效率和精度，降低成本。
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公开(公告)号：CN116122867A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310061529.3
申请日：2023-02-04
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种复合钢拱架和管片拼装设备及使用方法。该设备包括钢拱架拼装机构和管片拼装机构；钢拱架拼装机构包括回转活动架，管片拼装机构为举重钳，举重钳的长度方向沿回转活动架的圆周方向布置，并与回转活动架可拆卸连接；管片拼装机构上的转动机构与扣头持重座连接以带动扣头持重座转动，扣头持重座上固定有扣头螺栓；管片的内凹面最低点设置有凹槽孔，扣头螺栓远离轴心一端与凹槽孔配合从而与管片锁紧。该方法基于该设备。由此，本发明举重钳的布置和举重钳整体结构，使轴向空间占用更小，同时，在隧道内抓取管片时所需空间更小。本发明实现了结构紧凑，使管片的拼装更加灵活的目的。
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公开(公告)号：CN118375453A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804983.8
申请日：2024-06-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构管片构件存储与自动送料装置及其施工方法，用于对盾构管片进行存储与送料，包括存储单元以及设置于存储单元上的夹持单元、伸缩油缸、送给单元、翻转油缸、限位单元和装填单元；夹持单元用于对构件进行夹持；伸缩油缸的一端与存储单元相连而其另一端与夹持单元相连；送给单元用于对构件进行推送；翻转油缸的一端与存储单元相互铰接而其另一端与拼装结构相互铰接；装填单元用于对构件进行装填。本发明通过设置装填单元与存储单元配合，可实现对多种盾构管片构件进行快速装填与更换，同时通过设置送给单元与夹持单元配合，可实现多种不同构件自动高效送给，有利于提高施工效率、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN117685002A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311856367.9
申请日：2023-12-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本申请提供一种超前钻机设备和盾构机，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术中超前钻机设备安装时与其他机械结构干涉、以及在使用时频繁拆装影响施工进度的问题。超前钻机设备包括支撑组件、驱动组件、回转组件和超前钻机，超前钻机连接在回转组件的自由端；回转组件用于当超前钻机设备处于第一状态时驱动超前钻机沿第一方向偏转，形成超前钻机的工作状态、以及回转组件还用于当超前钻机设备处于第二状态时驱动超前钻机沿第二方向回转，形成超前钻机的折叠存放状态。本申请的超前钻机具有可折叠存放的功能，有益于避免与其他机械结构干涉的问题，并且在使用时无需频繁拆卸，提高超前钻机在盾构隧道中的适应性，确保施工进度，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN219366078U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320370772.9
申请日：2023-03-02
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种管片拼装机和管片拼装系统，包括轨道、移动平台和抓取装置，轨道沿第一方向延伸，移动平台包括回转基座，回转基座在轨道上移动，且回转基座绕第一方向轴线回转；抓取装置连接回转基座底端，抓取装置包括连接轭架、底座、连接钳部和方向调节组件，连接轭架连接回转基座和底座，连接钳部设置于底座背离连接轭架的一侧；方向调节组件包括多个动作筒，动作筒连接于连接轭架和底座之间，不同动作筒分别驱动底座相对连接轭架向不同方向转动，其中，第一动作筒驱动底座绕沿第一方向相对连接轭架摆动。通过这种结构设置，使管片拼装机适用拼装异形管片，扩大了管片拼装机的适用范围，提高了管片拼装机在拼接异形管片时的工作性能。
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