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公开(公告)号：CN118375455B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410804985.7
申请日：2024-06-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构隧道管片构件拼装装置及其施工方法，用于对管片构件进行拼装，且其包括升降机构、横移机构、摆动机构和夹持机构；升降机构包括相互连接的升降座和升降驱动件；横移机构包括横移体、旋转筒和横移驱动件；摆动机构包括摆动体、摆动轴、摆动驱动件和主伸缩驱动件；夹持机构包括主支撑架、驱动单元、前夹持座和后夹持座。本发明通过设置夹持机构，采用前后夹持座相互配合，可实现对多种盾构管片构件进行自动抓取安装，提高施工效率；通过设置升降、横移及摆动等机构，可实现管片构件六自由度拼装调整，满足盾构管片构件高效、精准安装。
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公开(公告)号：CN118375455A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804985.7
申请日：2024-06-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构隧道管片构件拼装装置及其施工方法，用于对管片构件进行拼装，且其包括升降机构、横移机构、摆动机构和夹持机构；升降机构包括相互连接的升降座和升降驱动件；横移机构包括横移体、旋转筒和横移驱动件；摆动机构包括摆动体、摆动轴、摆动驱动件和主伸缩驱动件；夹持机构包括主支撑架、驱动单元、前夹持座和后夹持座。本发明通过设置夹持机构，采用前后夹持座相互配合，可实现对多种盾构管片构件进行自动抓取安装，提高施工效率；通过设置升降、横移及摆动等机构，可实现管片构件六自由度拼装调整，满足盾构管片构件高效、精准安装。
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公开(公告)号：CN117685054A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311855131.3
申请日：2023-12-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本申请提供一种中隔墙拼装设备，涉及隧道施工技术领域，该中隔墙拼装设备包括设备主体以及其上的第一平移单元、升降单元、翻转单元、第二平移单元、夹持单元和角度调整组件。夹持单元用于夹持中隔墙板，升降单元用于驱动中隔墙板升降，翻转单元用于驱动中隔墙板由水平状态向竖直状态翻转，第二平移单元用于驱动中隔墙板沿隧道的宽度方向移动，第一平移单元用于驱动中隔墙板沿隧道的长度方向移动。角度调整组件通过第二平移单元与夹持单元连接，角度调整组件用于驱动中隔墙板围绕隧道的长度、宽度以及高度方向偏转，以调整中隔墙板的安装角度。本申请的中隔墙拼装设备能够将中隔墙板快速准确地移送至指定安装位，便于对中隔墙进行拼装。
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公开(公告)号：CN117328907A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311461337.8
申请日：2023-11-03
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40 , E21F17/103
摘要： 本发明提供一种中隔墙拼装设备，包括：设备主体，包括行走装置、支撑架和安装座，支撑架的底端与行走装置连接，支撑架与行走装置共同限定出运输空间，安装座沿隧道的轴向可移动地设于支撑架；举升机构，设于安装座，且被构造为相对安装座做抬升运动；回转机构，绕第一转动轴线可转动地设于举升机构，第一转动轴线沿隧道的轴向延伸；提拉机构，提拉机构设于回转机构，提拉机构被构造为沿隧道的径向相对回转机构进行移动；抓取机构，抓取机构用于从运输空间抓取待拼装件，抓取机构绕第二转动轴线可转动地设于提拉机构，第二转动轴线与第一转动轴线垂直。根据本发明的中隔墙拼装设备，可以提高中隔墙和烟道板的拼装效率和精度，降低成本。
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公开(公告)号：CN116122867A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310061529.3
申请日：2023-02-04
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种复合钢拱架和管片拼装设备及使用方法。该设备包括钢拱架拼装机构和管片拼装机构；钢拱架拼装机构包括回转活动架，管片拼装机构为举重钳，举重钳的长度方向沿回转活动架的圆周方向布置，并与回转活动架可拆卸连接；管片拼装机构上的转动机构与扣头持重座连接以带动扣头持重座转动，扣头持重座上固定有扣头螺栓；管片的内凹面最低点设置有凹槽孔，扣头螺栓远离轴心一端与凹槽孔配合从而与管片锁紧。该方法基于该设备。由此，本发明举重钳的布置和举重钳整体结构，使轴向空间占用更小，同时，在隧道内抓取管片时所需空间更小。本发明实现了结构紧凑，使管片的拼装更加灵活的目的。
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公开(公告)号：CN112814702B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110013814.9
申请日：2021-01-06
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种管片整圆器同步平移机构，包括可横向平移地设置于机体上的托梁、设置于所述托梁纵向一端位置的管片拼装机、设置于所述托梁纵向另一端位置的管片整圆器，以及设置于所述托梁横向左侧并与所述管片整圆器相连、用于驱动所述管片整圆器沿所述托梁的纵向移动的第一驱动部件，和设置于所述托梁横向右侧并与所述管片整圆器相连、用于驱动所述管片整圆器沿所述托梁的纵向移动的第二驱动部件，且所述第一驱动部件与所述第二驱动部件的输出状态同步。本发明能够防止管片整圆器在盾构机的转向过程中产生偏转，避免对管片造成撑紧压力不均匀现象，同时减小管片整圆器垫板磨损。本发明还公开一种盾构机，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN110593885B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910958676.4
申请日：2019-10-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种包括管片拼装机的掘进设备，包括盾体、安装在所述盾体前端的刀盘、与所述盾体后端固定连接的托梁、安装在所述托梁上的驱动装置、安装在所述驱动装置驱动端的抓取头和用于控制所述驱动装置驱动所述抓取头至拼装位的控制器，还包括安装在所述盾体或所述托梁上以用于检测所述盾体偏转角度的偏转角度传感器，所述控制器能够根据所述偏转角度传感器的检测值控制所述驱动装置驱动所述抓取头至修正拼装位置。控制器能够根据偏转角度传感器的检测值控制驱动装置驱动抓取头修正。在后期无需设置检测器精细检测时，上述操作能够起到回正的作用。综上，该管片拼装机能够有效地解决管片拼装过程易出现抓取头抓取偏差的问题。
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公开(公告)号：CN111335927A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010417644.6
申请日：2020-05-18
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种易拆装平移机构，包括连接于机身上的平移架，还包括可拆卸地设置于所述平移架上的基座板，以及可旋转地设置于所述基座板的表面上、用于与预设C型轨道配合滚动的复合轮组件，所述平移架的端面上开设有卡接槽，且所述基座板的一端端面上设置有用于与所述卡接槽配合卡接的卡接板。如此，通过基座板在平移架上安装复合轮组件，并通过复合轮组件实现平移架随轨道平移，在复合轮组件整体或部分出现故障需要拆装更换时，只需通过对卡接板与卡接槽之间的卡接操作，即可实现基座板与平移架之间的拆卸或安装，从而快速、方便地实现管片拼装机平移系统中滚轮的拆装操作。本发明还公开一种管片拼装机，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN118391073B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410804981.9
申请日：2024-06-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构管片构件安装设备及其施工方法，包括盾构主机以及设置于盾构主机上的基架和安装装置；基架包括回转架以及设置于回转架上的轮组和驱动单元，在回转架的外表面上还设有回转齿圈；安装装置设有至少一组，且单组安装装置包括管片存储机构，管片存储机构包括驱动部、装夹部和存储部；驱动部包括驱动主体以及设置于齿轮和位移驱动件，齿轮与回转齿圈啮合连接，位移驱动件用于驱动齿轮在回转齿圈上进行位移；装夹部包括升降组件、横移组件、摆动组件和第一夹持组件，用于对管片构件进行夹持；存储部用于对管片构件进行存储。本发明通过设置安装装置，以实现整环管片之间构件的自动存储与安装，大幅度降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117988898A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410125773.6
申请日：2024-01-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40 , E21F17/103 , E21F17/00
摘要： 本申请提供一种自适应中隔墙板抓取机构，属于隧道中隔墙施工技术领域，一种自适应中隔墙板抓取机构，包括安装板、第一扣头和第二扣头；安装板上设置有第一安装通孔和第二安装通孔；第一扣头转动连接在第一安装通孔内；第二扣头固定在第二安装通孔内。中隔墙板上的一个扣头螺栓卡接到第一螺帽卡腔内，实现初步定位，然后中隔墙板上的另一个扣头螺栓即可快速的卡接在第二扣头内。本申请由于一个扣头螺栓带动第一扣头转动，自适应的方式通过第一螺帽入口和第一螺杆入口，卡接到第一螺帽卡腔内，相比于现有技术中需要将扣头开口方向对准扣头螺栓，本申请减少了扣头对准扣头螺栓所需的时间，提高了对中隔墙板的抓取效率。
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