本实用新型公开了应用于单发动机洗扫车底盘的上装协同控制装置，包括：底盘系统；混合动力控制器，所述混合动力控制器与所述底盘系统电连接；上装控制系统，所述混合动力控制器与所述上装控制系统电连接；所述上装控制系统包括：发电机控制器、高压保护器和驱动电机控制器；所述发电机控制器与所述混合动力控制器电连接，所述高压保护器与所述混合动力控制器电连接，所述驱动电机控制器与所述混合动力控制器电连接。区别于现有技术，上述技术方案通过所述混合动力控制器的设置，连接所述底盘系统以及所述上装控制系统，以此解决底盘系统和上装控制系统之间，在刹车减速工况下的工作控制逻辑，以提高洗扫车作业的安全性。