本实用新型公开了一种用于疲劳驾驶车辆监测的抓拍摄像装置，涉及车辆监测技术领域，用于解决抓拍摄像装置在使用过程中外表面容易附着杂质或者灰尘，影响抓拍的清晰度的问题，包括往复机构，通过设置有往复机构，通过设置有往复气缸，可以实现移动块前后往复的运动，齿条与齿块之间相配合，可以实现齿条在前后移动的过程中通过齿块带动防护罩前后往复的转动，通过两组清理刷，可以在防护罩前后往复转动的过程中通过两组清理刷对防护罩外表面的灰尘进行清理，同时也避免了清理过程中对摄像头的抓拍造成影响，保证了抓拍的质量。