实用新型
- 专利标题： 一种伸缩卡爪装置
-
申请号： CN202320540140.2申请日： 2023-03-20
-
公开(公告)号： CN219582881U公开(公告)日： 2023-08-25
- 发明人: 唐治东 , 曾旻 , 孙荣毅 , 刘曙
- 申请人： 国机智能技术研究院有限公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区北沙滩1号院37号楼4层、5层
- 专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 国机智能技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区北沙滩1号院37号楼4层、5层
- 代理机构： 北京轻创知识产权代理有限公司
- 代理商 尉保芳
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00
摘要：
本实用新型涉及一种伸缩卡爪装置，属于机械手配件领域。包括：卡爪吊板、卡爪基板、卡爪扳手、多个卡爪杆和多个连接板；所述卡爪吊板设置在所述卡爪基板上方，多个所述连接板上下两端一一对应连接所述卡爪吊板和所述卡爪基板，所述卡爪扳手转动安装在所述卡爪基板上，所述卡爪杆可伸缩地贯穿所述卡爪基板侧壁。本实用新型有利于通过伸缩卡爪在水下对工件进行搬运。
