本实用新型公开了超前地质预报全自动无人化智能机器人，涉及隧道地质雷达探测设备，包括小车、伸缩臂控制器、高强度伸缩夹臂、雷达天线夹持装置、移动装置、动力驱动装置、弹簧压紧测试装置、遥控器以及数据传输天线，雷达天线夹持装置通过弹簧压紧装置与高强度伸缩夹臂连接，高强度伸缩夹臂通过伸缩臂控制器安装在小车前端，移动装置安装在小车底端，动力驱动装置与伸缩臂控制器和移动装置电连接，弹簧压紧测试装置与弹簧压紧装置连接，遥控器与伸缩臂控制器、弹簧压紧测试装置与动力驱动装置电连接，数据传输天线用以传输数据，能够解决现有技术中，需要人工抬举雷达天线进行测试，劳动强度大，安全性不足，效率低下，准确性不高等技术问题。