超前地质预报全自动无人化智能机器人

    公开(公告)号:CN219726250U

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202320588871.4

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J15/00

    摘要: 本实用新型公开了超前地质预报全自动无人化智能机器人,涉及隧道地质雷达探测设备,包括小车、伸缩臂控制器、高强度伸缩夹臂、雷达天线夹持装置、移动装置、动力驱动装置、弹簧压紧测试装置、遥控器以及数据传输天线,雷达天线夹持装置通过弹簧压紧装置与高强度伸缩夹臂连接,高强度伸缩夹臂通过伸缩臂控制器安装在小车前端,移动装置安装在小车底端,动力驱动装置与伸缩臂控制器和移动装置电连接,弹簧压紧测试装置与弹簧压紧装置连接,遥控器与伸缩臂控制器、弹簧压紧测试装置与动力驱动装置电连接,数据传输天线用以传输数据,能够解决现有技术中,需要人工抬举雷达天线进行测试,劳动强度大,安全性不足,效率低下,准确性不高等技术问题。