本实用新型公开了一种天然气余压回收系统，涉及天然气输送及余压回收技术领域。高压天然气先进入第一膨胀机，经第一膨胀机膨胀做功后的乏气经冷量利用装置进入第一换热器的冷侧，从第一换热器的冷侧流出后进入第二膨胀机的入口，通过第二膨胀机的乏气并入低压侧天然气管网；还包括再热循环，再热循环的循环工质是中高温热泵工质；再热循环包括节流阀、第二换热器、压缩机；循环工质经压缩机压缩后进入第一换热器的热侧，然后经节流阀进入第二换热器的冷侧后回到压缩机的入口。本实用新型的天然气余压回收系统解决了现有技术中大压降天然气回收系统需要多级调压、中转调压，天然气压力能的利用效率低的技术问题。