本实用新型公开一种卷绕锂电池x‑ray检测机的全自动上料装置，包括上料搬运机构；所述上料搬运机构包括上料X轴平移机构、上料Z轴升降机构，以及与上料Z轴升降机构连接的上料R轴旋转机构；所述上料R轴旋转机构还驱动连接一旋转安装座，且旋转安装座的两端还安装一夹爪机构；每一所述夹爪机构均包括平移驱动模组，以及与平移驱动模组连接的夹爪模组。本实用新型设有下压限位机构，通过下压限位机构可在夹爪机构夹取、搬运承载治具时，对承载治具上的待测产品施加下压力，以将其限位固定，避免夹爪机构夹取搬运承载治具时，因其晃动，导致待测产品掉落的风险，保证产品搬运的安全性。