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公开(公告)号：CN118455103A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410693515.8
申请日：2024-05-31
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种可多角度成像的全自动高速检测机，包括治具传输线，所述治具传输线呈环形构造，治具传输线用于传输装载有待测产品的装载治具；所述治具传输线一侧的两端分别布置有上料移载装置、下料移载装置；检测装置，所述检测装置包括X射线发射机构、X射线接收机构；所述X射线发射机构和X射线接收机构分别对应布置于治具传输线另一侧的上方和下方。本发明可实现对电池的自动化上料、夹紧限位、传输、检测及分拣下料等一系列工序，自动化程度高、工作效率高，同时，设有产品旋转装置，在对电池检测时，可驱动电池旋转，进而实现不同角度的成像检测，检测更加全面，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN113192991B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110470823.0
申请日：2021-04-28
申请人： 深圳先进技术研究院 , 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： H01L27/146 , H01L31/032 , H01L31/18 , G01T1/20
摘要： 本发明提供了一种柔性X射线探测器及其制备方法，该X射线探测器包括光电转换单元和闪烁体层；所述闪烁体层设置于所述光电转换单元上，用于将接收到的X射线转换为荧光并发射至光电转换单元；所述光电转换单元的支撑衬底为柔性衬底，所述光电转换单元中的光吸收层为铜铟镓硒光吸收层，所述光电转换单元用于对所述闪烁体层转换出的荧光进行光电转换；其中，所述闪烁体层中设置有接收X射线的入光面和发射荧光的出光面，所述出光面连接至所述光电转换单元，所述入光面为与所述出光面相交的侧面。本发明的柔性X射线探测器具有高灵敏度和高能谱分辨率的优良特性，并且采用不锈钢衬底实现超薄光电二级管阵列的制作，具有柔性和易折叠的特性。
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公开(公告)号：CN110575968B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910859185.4
申请日：2019-09-11
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种x‑ray点料设备，包括上料装置、下料装置、布置于上料装置与下料装置之间的检测装置；所述上料装置包括转盘上料机构、布置于转盘上料机构上方的上料移载机构；所述转盘上料机构内设有若干载有物料的料盘，上料移载机构用于将料盘移载至检测装置；所述检测装置包括布置于上料移载机构一侧的检测传送机构、靠近检测传送机构布置的x‑ray检测机构、及检测移载机构。本发明通过x‑ray检测机构可实现对物料的点料计数，并通过打印贴标机构将包含点料信息的标签贴于对应料盘上，便于查看、点料效率快、点料精度高、且可避免损坏物料、提高安全性。
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公开(公告)号：CN113275693A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110656308.1
申请日：2021-06-11
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： B23K3/08 , B23K1/018 , G01N21/956 , G01B11/00 , G01L5/00
摘要： 本发明公开一种全自动芯片单点除锡设备，包括物料传送装置、垂直物料传送装置布置于其一端上方的物料移载装置、平行物料传送装置布置于其一侧的若干预热传送装置，以及布置于物料传送装置另一端上方的单点除锡装置；所述物料传送装置用于将待除锡的芯片传送至物料移载装置的下方，物料移载装置用于将芯片移载至预热传送装置上；所述预热传送装置用于对芯片进行预热，并将预热后的芯片传送至单点除锡装置的下方；所述单点除锡装置用于对芯片进行除锡。本发明设计合理、结构紧凑、自动化程度高、操作方便，可实现自动化上下料和自动除锡的全部工序，减少人工干预，进而可降低人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112903726A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110218386.3
申请日：2021-02-26
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G01N23/04 , G01N23/083
摘要： 本发明公开一种全自动x‑ray检测设备，包括物料传送装置、布置于物料传送装置下方的x‑ray发射装置，以及布置于物料传送装置上方的x‑ray接收装置；所述物料传送装置包括传送架，以及安装于传送架上的第一传送机构；所述第一传送机构用于将外部的上料传送线传送的物料移载至x‑ray发射装置与x‑ray接收装置之间进行检测，并将检测后的物料移载至外部的下料传送线以完成下料。本发明设计合理、结构紧凑，可实现物料的自动化上下料及自动化检测，自动化程度高、检测效率高、检测成本低，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112782200A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110260833.1
申请日：2021-03-10
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开一种基于x‑ray的全自动3D检测设备，包括用于放置待检测产品的载物台装置、布置于载物台装置下方的x‑ray发射装置，以及布置于载物台装置上方的x‑ray接收装置；所述x‑ray接收装置包括旋转机构、与旋转机构驱动连接的倾斜摆动机构、安装于倾斜摆动机构上的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的x‑ray接收器。本发明支持2D、2.5D及3D三种检测方式，用户可根据实际情况自由选择，通用性强，且该设备操作方便、自动化程度高、检测精度高、检测效率高。
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公开(公告)号：CN111818734A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010484426.4
申请日：2020-06-01
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
发明人： 孙俊
摘要： 本发明公开了一种多功能自动BGA返修工作站，包括机身上罩、废气抽出系统、急停开关、光栅保护系统、脚轮脚杯、油雾分离器、机身下罩、工控机、供电保护开关、工具门、显示器、显示器固定板、键盘放置板、显示器旋动轴、显示器旋动柱、工控机门、机头部机构、X向马达、Y向滑轨、Y向马达、拾料系统、PCB托撑系统、冷却系统、喂料系统、支柱、预热箱、X轴、Y轴、X向滑轨、基准底板、预热系统、下部热风系统、上部CCD视觉机构和下部CCD视觉机构。
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公开(公告)号：CN111646106A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010597181.6
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于x-ray的3D重构在线检测设备，包括物料传送装置，以及分别布置于物料传送装置下方与上方的x-ray发射装置、x-ray接收装置；所述物料传送装置包括第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构，以及平行第一平移机构布置并与第二平移机构驱动连接的传送轨道机构。本发明不仅能检测物料平面上的缺陷，还能检测其纵向上的缺陷，实现对物料的全方位、无死角的检测，检测精度高。同时，本发明还提供一种基于x-ray的3D重构检测方法，通过该方法可重构物料检测的3D图像，进而实现对物料纵向上的缺陷的检测，检测较全面、减少检测盲区，实现对物料的全方位检测。
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公开(公告)号：CN111595873A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010597171.2
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开一种可全方位检测的新型x-ray检测设备，包括安装平台、x-ray接收机构、x-ray发射机构、旋转机构、第一升降机构、双轴平移机构、承料台；所述x-ray接收机构、x-ray发射机构分别对应布置于安装平台的上方及下方，第一升降机构布置于安装平台一侧并经旋转机构与其驱动连接；所述双轴平移机构布置于安装平台的顶部，承料台安装于双轴平移机构上并与其驱动连接；所述承料台用于放置待检测的物料，且承料台上还设有用于将物料限位固定的限位夹紧机构。本发明整体设计合理、结构紧凑、使用方便、操作简单、检测成本低、检测效率高。
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公开(公告)号：CN109511182A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811565420.9
申请日：2018-12-20
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
CPC分类号： H05B3/26 , H05B1/0225 , H05B1/0227 , H05B3/02
摘要： 本发明公开一种辅助拆屏的加热平台，包括控制装置、加热装置、电源；所述加热装置包括发热板、发热传导板、硅胶板；所述发热板、发热传导板、硅胶板从下至上依次层叠布置；所述电源用于为整个加热平台供电；所述控制装置包括主控制器、若干温度传感器、温度控制器、超温保护装置；所述温度控制器用于控制发热板的加热温度，超温保护装置用于发热板温度异常时切断电源；所述若干温度传感器用于检测发热传导板的温度状况，并反馈至主控制器以控制温度控制器、超温保护装置工作。本发明能有效地检测加热温度及精确地控制加热温度，温度稳定，提高设备的实用性。
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