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公开(公告)号：CN117302845A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311426738.X
申请日：2023-10-30
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种可快速压紧产品的省空间式X射线检测机的传送装置，包括两传送架；两所述传送架平行间隔布置，且两所述传送架上还各安装一用于传送产品的传送带机构；每一所述传送架的顶部还各安装一水平推拉机构，且水平推拉机构还驱动连接有导向槽块；所述导向槽块的一侧还倾斜开设有导向槽孔；每一水平推拉机构的一侧还各布置一升降压紧组件。本发明的水平推拉机构是采用水平排布的方式安装于传送架上，然后通过导向滚轮、导向槽孔以带动升降基座做升降运动，进而实现对产品的装夹，采用这样的设计方案，可避开Z轴方向上的空间，进而解决现有传送机构中，因在Z轴上布置压紧机构，存在的遮挡视野而导致成像异常缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN117228232A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311435375.6
申请日：2023-10-30
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种在线X射线检查机的可快速更换皮带的传送装置，包括底板，所述底板的底部两端分别安装有第一调节轮、第二调节轮；所述底板的底部还连接有第一安装板，且第一安装板靠近第一调节轮布置；所述第一安装板的一侧还安装有主轴动力轮；所述第一安装板安装有主轴动力轮的一侧上部还间隔安装有两第三调节轮，主轴动力轮位于两第三调节轮之间的下方。本发明避免了常规的传送机构需要先拆卸机型结构，才能进行更换皮带的问题，可直接拆换皮带，极大缩短了拆换皮带的时间，降低了维护、维修的成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN116721055A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310466610.X
申请日：2023-04-23
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种叠片锂电池的电芯阴阳极片对齐度的检测方法及设备，包括如下步骤：获取电芯四个角的Overhang区域图像，并对图像方向进行标准化；提取感兴趣的阴极检测区域和阳极检测区域，并对其进行预处理；分别提取阴极极片的轮廓、阳极极片的轮廓；提取阳极极片轮廓的阳极参考点，提取阴极极片轮廓的阴极参考点；判断阴阳极片对齐度是否合格。通过该方法及设备以解决现有技术中，因锂电池叠片层数较多时，电芯阴阳极点提取不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116532389A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310671884.2
申请日：2023-06-07
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种多合一集成式电池X‑RAY检测机，包括上料装置、转盘装置、IV测试装置、极耳整形装置、OCV测试装置、中转移载装置、厚度测量装置、尺寸测量装置、上料检测传输装置、x‑ray检测装置、下料检测传输装置、下料装置；所述转盘装置布置于上料装置的一侧，IV测试装置、极耳整形装置、OCV测试装置和中转移载装置围绕转盘装置布置。本发明可实现电池的自动化上料、IV测试、OCV测试、厚度检测、尺寸检测和内部结构、电路等缺陷的检测，以及分拣下料等一整套完整的工序，自动化程度高，且整个检测过程基本无需人工参与，在降低了人工成本的同时，也极大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114264677A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111612704.0
申请日：2021-12-27
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开一种自动在线x‑ray检测设备包括机壳和检测装置，检测装置包括检测平台、用于在检测区域内对传送装置上的待检测物料进行检测的检测装置、传送装置以及用于驱动传送装置沿X轴方向移动的X轴驱动装置，检测装置包括分别布置于检测平台上、下方的x‑ray发射装置、x‑ray接收装置，x‑ray接收装置具备有圆周运动机构、与圆周运动机构连接的倾斜摆动机构和与倾斜摆动机构连接的x‑ray接收机构；传送装置包括分别设置于检测平台两侧的第一传送装置、第二传送装置，传送装置被构造为用于夹持并将待检测物料输送检测区域；第一传送装置和第二传送装置中至少一个被安排为可沿Y轴方向移动。本发明的检测过程简便省时，同时实现对待检测物料进行多角度检测的目的。
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公开(公告)号：CN113192991A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110470823.0
申请日：2021-04-28
申请人： 深圳先进技术研究院 , 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： H01L27/146 , H01L31/032 , H01L31/18 , G01T1/20
摘要： 本发明提供了一种柔性X射线探测器及其制备方法，该X射线探测器包括光电转换单元和闪烁体层；所述闪烁体层设置于所述光电转换单元上，用于将接收到的X射线转换为荧光并发射至光电转换单元；所述光电转换单元的支撑衬底为柔性衬底，所述光电转换单元中的光吸收层为铜铟镓硒光吸收层，所述光电转换单元用于对所述闪烁体层转换出的荧光进行光电转换；其中，所述闪烁体层中设置有接收X射线的入光面和发射荧光的出光面，所述出光面连接至所述光电转换单元，所述入光面为与所述出光面相交的侧面。本发明的柔性X射线探测器具有高灵敏度和高能谱分辨率的优良特性，并且采用不锈钢衬底实现超薄光电二级管阵列的制作，具有柔性和易折叠的特性。
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公开(公告)号：CN111496512A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010479503.7
申请日：2020-05-29
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开一种拆屏压合一体机，包括用于拆卸产品屏幕的拆屏装置，以及布置于拆屏装置一侧并用于将产品屏幕压合的压合装置；所述压合装置包括安装板、安装于安装板上的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接且位于安装板上方的压合胶板、布置于安装板顶部的第一平移机构，以及与第一平移机构驱动连接的用于放置产品的承载板；所述第一平移机构用于驱动放置有产品的承载板平移至压合胶板的下方，第一升降机构用于驱动压合胶板升降。本发明将电子产品的屏幕压合与拆卸集成于一体，既可通过拆屏装置对产品进行拆屏，又可通过压合装置对产品的屏幕进行压合，使其与产品之间保持最佳的粘接状态，设计合理、结构紧凑、工作效率高、使用方便。
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公开(公告)号：CN116967159B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311100056.X
申请日：2023-08-28
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种圆柱电池X‑RAY全自动高速检测机，包括检测转盘机构、靠近检测转盘机构布置的上料转盘机构和下料转盘机构、靠近下料转盘机构布置的回流转盘机构、良品传送机构，以及用于驱动检测转盘机构、上料转盘机构、下料转盘机构和回流转盘机构转动的转动驱动机构，还包括X‑RAY检测机构、上料传送机构、回流机构。本发明可实现圆柱电池的自动化上料、检测、合格电池与不合格电池的分离及自动化下料等工序，自动化程度高、工作效率高。
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公开(公告)号：CN116503348B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310451901.1
申请日：2023-04-23
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/75 , G06T5/92 , G06T5/94 , G06T5/10 , G06T5/40 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/82 , G01B11/00
摘要： 本发明公开一种卷绕锂电池的电芯阴阳极片对齐度的检测方法，包括以下步骤：获取电芯四个角的Overhang区域图像，并对图像方向进行标准化，以使多个图像的成像方向保持一致；对每一Overhang区域图像进行预处理；分别提取阴极极片的轮廓、阳极极片的轮廓；提取每一阴极极片轮廓尾部端点的点坐标，以此作为阴极参考点；提取筛选后的每一阳极极片轮廓尾部端点的点坐标，以此作为阳极参考点；基于提取的阴极参考点、阳极参考点，判断阴阳极片对齐度是否合格。本发明能够适用于动力卷绕类电池、数码卷绕类电池、圆柱卷绕类电池、纽扣卷绕类电池等电芯阴阳极片对齐度检测，并解决现有电芯阴阳极点提取不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117470883A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311433787.6
申请日：2023-10-30
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G01N23/046 , H01J35/02 , B65G35/00
摘要： 本发明公开一种3D在线式X射线全自动CT检查机，包括产品输送装置，所述产品输送装置包括两第一安装立架、同步升降驱动机构、输送轨道机构；两所述第一安装立架平行间隔布置，且两第一安装立架相对一侧还各滑动连接一滑动升降架；所述输送轨道机构安装于两滑动升降架上，输送轨道机构至少用于传送待检测的产品；所述同步升降驱动机构与两滑动升降架连接，同步升降驱动机构至少用于驱动两滑动升降架做同步升降运动。本发明的X射线发射装置的发射口处安装有滤波机构，通过滤波机构可直接滤掉X射线的低能量的杂波，提高成像精度。
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