本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种多功能清洁基站及清洁系统，多功能清洁基站包括基站本体、清水箱以及污水箱，基站本体的底部设置有移动滚轮，基站本体上设置有储电件、导航避障件以及行动驱动件，储电件用于储存电能，导航避障件用于检测清洁机器人位置并躲避障碍物，行动驱动件可用于带动基站本体向清洁机器人所在位置移动；基站本体可在行动驱动件的作用下移动，并在导航避障件的导引下行驶至清洁机器人对应的位置，清洁机器人可以就近进行自清洗，减少了清洁机器人往返清洁的时间，提高工作效率。