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公开(公告)号：CN118806151A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310423184.1
申请日：2023-04-19
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种洗地机，包括地刷机体和主机机体；所述地刷机体的底部设置有滚刷以及朝向所述滚刷开放的入风口；所述主机机体内设置有污水箱和风机，所述污水箱通过吸污管道连通于所述入风口，所述风机能够抽离所述污水箱内的空气以制造负压，所述风机与所述污水箱之间设置有过滤件；所述地刷机体的底部设置有出风口，所述主机机体设置有连通于所述风机的排风侧和所述出风口之间的出风风道。本发明的技术方案能够实现在不影响洗地机使用效果的情况下提高洗地机的水迹处理能力。
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公开(公告)号：CN113576357B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010365107.1
申请日：2020-04-30
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫地机器人工作站及其垃圾回收方法，工作站包括扫地机工作台、垃圾回收装置、清扫时间间隔计算模块、垃圾回收时间计算模块和垃圾回收控制模块；通过扫地机器人当前清扫任务与上次清扫任务的时间间隔和当前清扫任务所需时间，将垃圾回收时间与清扫任务的时间间隔和当前清扫任务的清扫时间关联起来，动态调节垃圾回收装置的风机运行时间，可以在扫地频繁或垃圾较少时减少垃圾回收的时间，节省电能，避免垃圾回收的无用功消耗；在扫地时间间隔长或扫地时间长时延长垃圾回收的时间，增强了垃圾回收能力，避免拉垃圾回收不彻底。
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公开(公告)号：CN111857109B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910262642.1
申请日：2019-04-02
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D105/10
摘要： 本发明公开了一种扫地机器人清扫垃圾量预测方法和装置，获取清扫记录数据，也即历史清扫数据，根据第n次清扫和第n‑1次清扫的时间间隔t1、第n+1次清扫和第n次清扫的时间间隔t2、第n次清扫的垃圾量和第n+1次清扫的垃圾量，确定预测垃圾量回归模型y=ax+b的系数a和b，继而在清扫之前可以基于预测垃圾量回归模型预测清扫垃圾量，使得扫地机器人在清扫之前能够基于预测清扫垃圾量设定适应的清扫模式，例如在预测清扫垃圾量较低时采用轻度清扫模式，能够缩短清扫时间，而在预测清扫垃圾量很高时采用深度清扫模式，保证清扫质量，有助于解决现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111759227B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910262643.6
申请日：2019-04-02
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人，基于房屋信息划分若干清扫区域，根据清扫记录数据预测每块清扫区域的预测清扫垃圾量，基于预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式并执行。根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域后，针对每一个清扫区域，根据历史的清扫记录数据预测清扫垃圾量，继而根据预测清扫垃圾量确定每块清扫区域对应的清扫模式，能够实现针对不同清扫区域切换不同清扫模式，对于较干净表面实施轻度清扫模式，对于较脏表面实施中度清扫模式，对于很脏的表面实施深度清扫模式，即保证了清扫效果又最大限度的降低清扫时间，解决了现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118806142A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310421924.8
申请日：2023-04-19
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种扫地机器人，包括：机体、拖布件和拓展臂；所述机体的底部设置有由第一电机驱动的动力输出轴；所述拖布件具有装配端，所述拖布件的装配端能够安装于所述动力输出轴；所述拓展臂上设置有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴之间配合有传动组件，以使所述第一转动轴和所述第二转动轴能够同步旋转；所述拖布件的装配端安装于所述第二转动轴，所述第一转动轴安装于所述动力输出轴。本发明能够通过拓展臂，拓展扫地机器人的拖地范围。
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公开(公告)号：CN118542613A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310178451.3
申请日：2023-02-27
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及家用电器技术领域，提供一种清洁设备的基站、控制方法和控制装置。本发明提供的清洁设备的基站、控制方法和控制装置，本发明的清洁设备的基站，包括基站本体、集尘单元、吸取单元和检测单元，集尘单元，设置于基站本体，具有集尘腔；吸取单元设置于基站本体，具有第一进风口、第二进风口和出风口，第一进风口和第二进风口通过出风口连通集尘腔；检测单元设置于第二进风口，用于检测靠近第二进风口的物体；第二进风口形成靠近基站本体的物体进入集尘腔的通道。本发明可解决现有技术中基站闲置成本较高的技术问题，降低基站的闲置成本。减少倾倒过程中的扬尘。
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公开(公告)号：CN219962781U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321113991.5
申请日：2023-05-10
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种多功能清洁基站及清洁系统，多功能清洁基站包括基站本体、清水箱以及污水箱，基站本体的底部设置有移动滚轮，基站本体上设置有储电件、导航避障件以及行动驱动件，储电件用于储存电能，导航避障件用于检测清洁机器人位置并躲避障碍物，行动驱动件可用于带动基站本体向清洁机器人所在位置移动；基站本体可在行动驱动件的作用下移动，并在导航避障件的导引下行驶至清洁机器人对应的位置，清洁机器人可以就近进行自清洗，减少了清洁机器人往返清洁的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN219962755U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321302054.4
申请日：2023-05-25
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及家用电器技术领域，提供一种摄像头及扫地机器人。本实用新型提供的摄像头及扫地机器人，本实用新型的摄像头，应用于扫地机器人主体，扫地机器人主体上设有连接器；摄像头包括摄像头主体和设置于摄像头主体的连接配合器，连接配合器能拆卸地连接连接器；其中，摄像头主体能依次通过连接配合器及连接器电连接或断开扫地机器人主体。本实用新型提供一种摄像头及扫地机器人，用以解决现有技术中由于扫地机器人的摄像头固设于扫地机器人主体，导致的扫地机器人仍然具有泄露用户隐私安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN220735293U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322038396.6
申请日：2023-07-31
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种多功能清洁机，其包括机体和清洁组件，机体包括底座和设置在底座上的清水箱和污水箱；清洁组件包括清洁刷头和与清洁刷头可拆卸连接的清洁管组，清洁刷头上设置有固定清洁件或转动清洁件，固定清洁件包括毛刷组件；转动清洁件包括转动电机、与转动电机的输出轴可拆卸连接的第二清洁部；清洁管组可以根据清洁需求连接不同的清洁刷头，除了可以清洁布艺家居之外，还可以清洁玻璃、瓷砖、厨房用品等不同的物品表面，用于清洁、除锈、表面打磨等，功能齐全，通用性强。
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公开(公告)号：CN219962780U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321108938.6
申请日：2023-05-10
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本实用新型涉及扫地机器人技术领域，提供一种拖布清洗组件、基站及扫拖机器人系统。该拖布清洗组件，包括：清洗支架，清洗支架设置在基站的水槽内；振动机构，振动机构设于清洁支架上，并适于与拖布组件接触，用于通过振动搅拌清洁液并使得拖布组件与清洁液充分接触以及对拖布组件振动脱水；顶升机构，顶升机构设置在清洁支架与拖布组件之间，用于顶升拖布组件并使其从清洁支架上脱离。本实用新型提供的一种拖布清洗组件、基站及扫拖机器人系统，能够充分混合清洁液与水，避免清洁液浪费，提高拖布组件的清洁效果，在拖布组件清洗完成后，可以通过振动快速脱水。
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